实现串口bootloader

加入队列前的基本流程是控制"DC电平->写入数据->等待DMA传输完成->DC电平->写入数据->等待DMA传输完成"这种操作是很浪费时间资源的，那么加入队列之后的操作是"写入数据->写入数据->写入数据"大部分时间都在写入队列与中断中，其它部分都是DMA自己在传输数据，不需要一直等待。看了网上的很多的SPI+DMA的代码，感觉都有一些缺陷，就是基本都是需要有手动等待DMA完成的这个操作，我感觉这

DAPLINK

解决环境路径报错问题

ESP32+CH343

如果初始化时，使GPIO输出低电平，三极管截至，MOS关闭，此时，附属元器件无供电，单片机工作正常。后面若使GPIO输出高电平，开启附属元器件供电，此时会使单片机重启。

ESPIDF软件串口代码

通过GUIDER学习LVGL

keil debug

FreeRTOS 的所有内核对象操作（队列、信号量、任务通知等）都提供两套 API，分别用于和。FromISR：中断服务程序必须尽快执行，中断版本的 API 没有等待时间参数，总是立即返回成功或失败。：当在中断中向队列发送数据时，可能唤醒一个因等待该队列而阻塞的任务。如果这个被唤醒的任务优先级比当前被中断的任务高，理论上应该进行任务切换。：如果每唤醒一个高优先级任务就立即切换，而中断中可能多次调用