目标在本章中，将学习另一个角点检测器：Shi-Tomasi拐角检测器函数：cv2.goodFeaturesToTrack()理论在上一章中，学习了Harris Corner Detector。1994年下半年，J.Shi和C. Tomasi在论文《Good Features to Track》中做了一个小修改，与Harris Harris Detector相比，展示了更好的结果。哈里斯角落探测器的

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