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OpenClaw 3.22 Preview 发布，GitHub 星标突破 27.8 万。本文基于腾讯 10 年后端开发经验，从架构设计、心跳机制、模型集成、安全合规四个维度深度拆解 OpenClaw 3.22 的底层架构重构，包含代码示例、踩坑记录和最佳实践，帮助开发者快速上手。