【代码】ubuntu20.04安装cmake3.22。

CMakeLists.txt文件内容如下，红色为opencv相关部分：cmake_minimum_required (VERSION 3.8)project ("CameraAi")if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCC)message("COMPILER IS GNUCC")ADD_DEFINITIONS (-std=c++11)endif(CMAKE_COMPILER_IS_GN

https://github.com/Autoware-AI/core_perception/tree/master/lidar_apollo_cnn_seg_detecthttps://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/v5.5.0/modules/perception/production/data/perception/lidar/models/cnnseg

log⁡softmaxxlogsoftmaxx))它把模型输出的原始分数变成对数概率，常用于多分类任务。函数作用softmax把 logits 变成概率log把概率变成对数概率，用于计算损失稳定地计算内部执行softmax 得到概率，log 算损失，log_softmax 把这两步稳定地合在一起。多分类训练时，直接给 CrossEntropyLoss 喂 logits 就行。

问题：修改了/etc/default/grub中的GRUB_DEFAULT，导致电脑开机自动进入BIOS无法进入系统1，以U盘作为启动盘，在引导页按e进入grub界面2，注意grub与grub2的区别，本机是grub23，输入命令 ls 查看分区，其中有(hd1,gpt2)4，输入命令 ls(hd1,gpt2)/ 可以看到该分区下的目录结构，据此判断该分区是否为跟分区5，声明根分区set root

官网安装说明：https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Foxy/Windows-Install-Binary/以下是我安装成功的步骤1，以管理员模式打卡CMD2，安装Chocolatey，CMD中执行如下内容@"%SystemRoot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe" -NoProfil

官网说明：https://index.ros.org/doc/ros2/Tutorials/Colcon-Tutorial/pip install -U colcon-common-extensions

1. Tailscale 轻量化、免配置、自动打洞，是无公网IP组网穿透最优方案；2. 服务器务必开启盾牌模式，规避内网非法访问风险；3. 子网路由功能可实现异地穿透本地局域网，适配远程运维、居家办公场景；4. 配置永久生效，开机自动组网，无需重复操作。

config.yaml Reference | Continue Docs

验证（可选）