目录什么是调度器分类合作调度器抢占式调度器混合式调度器什么是调度器首先调度器可以看作是一个简单的操作系统，允许以周期性或单次方式调度任务。从底层看，调度器实则是一个多个不同任务共享的定时器中断服务程序。调度器分为：合作调度器、抢占调度器和混合调度器。所有的实时操作系统都有一个调度器。分类合作调度器（不可剥夺型调度器）抢占式调度器（可剥型调度器...

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