NTN，即非地面网络，是指利用卫星、高空平台（如无人机、平流层气球等）等非地面通信基础设施来实现全球通信覆盖的网络。在5G时代，NTN主要基于5G标准，特别是5G NR（New Radio）技术，通过卫星通信扩展地面网络的覆盖范围和服务能力。NTN技术的出现和发展，为全球通信带来了新的可能性和挑战。通过不断的技术创新和标准化推进，NTN有望在未来发挥更加重要的作用，为全球用户提供无处不在的通信服务

而且与LTE的PSS序列使用ZC序列不同，5G中的PSS序列使用m序列，这是因为在存在时频偏的场景，相比m序列，ZC序列的相关函数会产生较大的旁瓣，主瓣峰值也会降低，从而会带来一定的相关检测模糊性，降低检测性能，尤其是在高频场景，这种现象更为明显。下表表示SSB中各信号具体的时频域位置，在表中，l表示时域符号索引（l=0，1，2，3），k表示频域RE索引（参考点为SSB RB0的RE0，k=0，1

综上所述，Turbo码、LDPC码和卷积码各有其优势和劣势。Turbo码以接近香农限的性能著称，适用于无线通信和远距离通信等场景；LDPC码在长码长和高数据传输速率条件下表现出色，广泛应用于无线通信、数据存储和光纤通信等领域；而卷积码则以其低复杂度和低延迟的特点在某些特定应用中具有优势。在实际应用中，应根据具体的需求和场景选择合适的译码技术。

最小二乘法的基本原理是：对于一组给定的数据点（通常表示为一系列的x和y值），我们希望找到一条曲线或直线（取决于模型的复杂性），使得这条曲线或直线与数据点的总体偏差最小。由上式可见，LS利用发送端的导频信息，即可以对信道矩阵进行估计，LS算法结构简单，计算量小，但它没有考虑接收信号中的噪声，以及子载波间的干扰，所以估计精度有限。估计器的一个重要特性是，它不仅考虑了信号的噪声，还考虑了信号的先验信息（

根据MIB消息中的PDCCH有关SIB1配置，查找CORESET0和搜索空间：UE使用MIB中的信息来配置物理下行链路控制信道（PDCCH）的搜索空间，并查找用于传输SIB1的CORESET0（控制资源集）。以上是PSS和SSS检测的CSM模块流程设计，通过FFT、矢量数据抽取、数据相关和最大值搜索等核心算法，完成对PSS和SSS序列的探测，在确认小区PCI的同时，完成时频同步，为后续PBCH解调