这里写目录标题volatile 用法struct 用法enum 用法预处理器与预处理指令文件包含#includevolatile 用法volatile原意是“易变的”，在嵌入式环境中用volatile关键字声明的变量，在每次对其值进行引用的时候都会从原始地址取值。由于该值“易变”的特性所以，针对其的任何赋值或者获取值操作都会被执行（而不会被优化）。由于这个特性，所以该关键字在嵌入式编译环境中经常用

我是韦东山，一直从事嵌入式Linux培训，最近打算连载一系列文章。正在录制全新的嵌入式Linux视频，使用新路线，不再从裸机/uboot开始，效率更高。对应文档也会写成书<<嵌入式Linux应用开发完全手册>>第二版，视频文档、书的样稿可以直接下载：https://vdisk.weibo.com/s/t6HbuIpx6zoa11.概念只要涉及编程，并且所用硬件不是电脑的话，

​本篇的重点是解析paho mqtt官方例程，学习它的一些结构体、API和回调的处理，然后再学习下Linux中的线程和线程间数据通信，掌握相关API的使用，最后综合起来，使用多线程publish或处理subscribe的主题的消息，将订阅的温湿度消息解析出来在LVGL的表格中用折线图的方式显示出来。​适用于百问网的STM32MP157开发板和IMX6ULL开发板及其对应的屏幕，需要注意的是编译链要

作者：韦东山全文分为三大部分1.设备树里中断节点的语法2.设备树里中断节点的示例3.在代码中获得中断参考：内核Documentation\devicetree\bindings\interrupt-controller\interrupts.txt1.设备树里中断节点的语法1.1 设备树里的中断控制器中断的硬件框图如下：在硬件上，“中断控制器”只有GIC这一个，但是我们在软件...

很多人喜欢从系统启动流程开始学习：先学习裸机，裸机集合起来就是 u-boot，再学习内核移植、驱动开发，接下来学习根文件系统，最后学习 APP 开发。学习裸机需要 2、3 个月，学习 u-boot 也需要 2、3 个月，结果工作中 u-boot 基本不用改，并且 u-boot比驱动开发还难！按这套流程下来，学了后面忘了前面，最惨的是：不能快速上手工作，消耗学习热情！入门讲究的是快速，入门之后再慢慢

​在前几篇的文章中，我们已经学习了LVGL界面绘制以及paho mqtt的同步客户端和异步客户端的操作，那么本篇就会综合前面的知识，加上Linux系统的多线程以及线程间通信的知识，将LVGL、MQTT、多线程、消息队列这些知识使用起来，形成我们最终的产品。​适用于百问网的STM32MP157开发板和IMX6ULL开发板及其对应的屏幕，需要注意的是编译链要对应更改。​Linux的多线程编程如果要深入

妈妈怎么知道卧室里小孩醒了？① 时不时进房间看一下：查询方式简单，但是累② 进去房间陪小孩一起睡觉，小孩醒了会吵醒她：休眠-唤醒不累，但是妈妈干不了活了③ 妈妈要干很多活，但是可以陪小孩睡一会，定个闹钟：poll 方式要浪费点时间，但是可以继续干活。妈妈要么是被小孩吵醒，要么是被闹钟吵醒。④ 妈妈在客厅干活，小孩醒了他会自己走出房门告诉妈妈：异步通知妈妈、小孩互不耽误。这 4 种方法没有优劣之分，

在一个嵌入式系统里面，既要有输出也要有输入。那么到底什么是输入系统呢？1.1 什么是输入系统？先来了解什么是输入设备？常见的输入设备有键盘、鼠标、遥控杆、书写板、触摸屏等等,用户通过这些输入设备与 Linux 系统进行数据交换。什么是输入系统？输入设备种类繁多，能否统一它们的接口？既在驱动层面统一，也在应用程序层面统一？可以的。Linux 系统为了统一管理这些输入设备，实现了一套能兼容所有输入设备

6.1 前言Linux平台上有许多开源的嵌入式linux系统构建框架(框架的意思就是工具)，这些框架极大的方便了开发者进行嵌入式系统的定制化构建，目前比较常见的有OpenWrt, Buildroot, Yocto,等等。其中Buildroot功能强大，使用简单，而且采用了类似于linux kernel的配置和编译框架，所以受到广大嵌入式开发人员的欢迎。本章重点介绍使用Buildroot_2020.