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介绍 VIN（video input）驱动配置，API 接口和上层使用方法。Video input 主要由接口部分（CSI/MIPI）和图像处理单元（ISP/VIPP）组成;CSI/MIPI 部分主要实现视频数据的捕捉;ISP 实现 sensor raw data 数据的处理，包括 lens 补偿、去坏点、gain、gamma、de-mosaic、de-noise、color matrix 等以及

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