(PlaceHolder.....)这里假设你已经安装好了ROS noetic和git。(1) 安装vscode和extensionsubuntu上如何安装vscode可以参考官网，Running Visual Studio Code on Linux需要安装的vscode扩展如下，C/C++ (c++ intellisense and configuration help) -> Mand

今天这个问题极为奇怪，目前也不清楚是否是vs2019的新版本BUG。在一个项目中定义了一个全局变量std::wstring my_string注意，这个变量不属于任何类或子程序，是作为全局变量定义的，程序中还没开始使用呢。但是只要一编译运行，在程序关闭时，就会出现下图所示的情况，在_Container_base12::_Orphan_all处显示：引发了异常: 读取访问权限冲突。**_Pnext*

参考网上的资料，作个备注，抓到篮子里都是菜，见到一个收录一个，不断更新中一、国际会议会议名称会议介绍ICCV: IEEE International Conference on Computer Vision领域顶级国际会议，录取率20%左右，2年一次，中国大陆每年论文数不超过10篇CVPR: IEEE Conf on Comp Vision and Patte...

这个错误是由配置引起的，关闭vscode，ctrl+H显示配置文件，在/home/user/.config下，删除这个文件夹（里面包含错误的配置），/home/user/.config/code然后就可以正常配置vscode了。

Ubuntu18.04桌面版网络连接总是显示一个问号在上面，网络连接图标为灰色，解决办法：设置->隐私->正在检查连接->关。

平时用的好好的，不知道为什么突然Jupyter Notebook在ubuntu18.04上无法启动，报错内容如下，－－－－－－－－－－－访问文件遭拒无法读取 file:///run/user/1000/jupyter/nbserver-6121-open.html 上的文件。该文件可能已遭到删除、移动，或者文件权限不允许进行访问。ERR_ACCESS_DENIED－－－－－－－...

这个错误是由配置引起的，关闭vscode，ctrl+H显示配置文件，在/home/user/.config下，删除这个文件夹（里面包含错误的配置），/home/user/.config/code然后就可以正常配置vscode了。

系统崩溃，机器重新装， 同样的配置和安装，突然报错，Collecting package metadata (current_repodata.json): doneSolving environment: failed with initial frozen solve. Retrying with flexible solve.Solving environment: failed with

摄像头传感器的尺寸，一般主要是指对角线的尺寸，先上图，这个东西现在已经完全是历史遗留产物，据说这个尺寸的术语来自古老的Vidicon真空管(vacuum tubes)图像传送传感器；名称与具体尺寸关系其实不是很密切，大部分都维护了4:3 (Horizontal: Vertical)宽高比。参考：Imaging Electronics 101: Understanding Camera Sensor

人工智能与传统机器视觉的比较