系统运维|如何在 Ubuntu 服务器上安装桌面环境（GUI）你想在你的 Ubuntu 服务器上安装 GUI 吗？大部分情况下你是可以安装的，在本教程中我会详细介绍安装的步骤。在正式开始之前，我来告诉你为什么服务器版的 Ubuntu 不带 GUI，以及在什么情况下你可以在服务器上安装 GUI。为什么 Ubuntu 服务器没有 GUI？你对比过 Ubuntu 的桌面版和服务器版会发现，两者的主要区别

系统安装路径：C:\opt\ros\galactic系统安装参考：ROS2在windows上的安装。什么是colcon？在ROS2中的构建工具是colcon，这非常类似我们在ROS中使用的catkin_make。下面我们打开一个命令窗口，call C:\opt\ros\galactic\x64\setup.bat然后，新建一个路径~> mkdir examples_ws\src~> c

先给出两个报错的内容：d:\Anaconda3\envs\torch\lib\site-packages\torch\utils\cpp_extension.py:189: UserWarning: Error checking compiler version for cl: [WinError 2] 系统找不到指定的文件。d:\Anaconda3\envs\torch\lib\site...

说明：这可能是STM32F4XX芯片的一个BUG。有些时候，单片机的问题非常奇怪，单一功能使用的时候没有问题，但同样的代码，在大型工程中漏洞百出；作为用户，我们无法知道芯片内部到底发生了什么，因为也只能一步步随机尝试。问题：一个大型工程，在加入ADC的时候，发现HAL_ADC_Start_DMA始终只能触发一次，后续无论怎么Start，都没能成功。在记录一下追踪的前因后果和解决方案。使用STM32

环境搭建01——Ubuntu如何查看显卡信息及安装NVDIA显卡驱动原来的贴子有点老了，这里更新一下，算是一个快速安装的笔记吧！https://blog.csdn.net/tanmx219/article/details/865534851.查看显卡型号输入如下命令：lshw -c video会显示以下信息WARNING: you should run this program as super-

参考资料参考：《Cortex-M0+ Devices Generic User Guide》http://www.keil.com/dd/docs/datashts/arm/cortex_m0p/r0p0/dui0662a_cortex_m0p_r0p0_dgug.pdfhttp://infocenter.arm.com/help/topic/com.arm.doc.dui0497a/...

安装Tesseract-OCR在ubuntu20.04上，我们按官方的最简单方式安装，sudo apt install tesseract-ocr如果你需要做开发，或是自己训练模型，那就要安装开发者工具，sudo apt install libtesseract-dev安装完了检查一下，发现版本是4.1.1tesseract -vtesseract 4.1.1leptonica-1.79.0lib

宏定义的含义造成中文手册误解的原因：有的把stream翻译成中文“通道”，这里我还是直接使用英文比较好；因为表中还有一个单词"channel"，这个单词在中文里更容易被翻译成“通道”，但事实上这里只涉及stream。当然，如果你手册看得比较细，就可以发现，标志位里面明确地提到了stream，而不是channel，如下所示所以，总的说来，DMA_FLAG_TCIF0_4就是指DM...

Opencv调试版报错，[ INFO:0@7.479] global D:\OpenCV455\opencv-4.5.5\modules\core\src\parallel\registry_parallel.impl.hpp (96) cv::parallel::ParallelBackendRegistry::ParallelBackendRegistry core(parallel): En

注意这个和前面的《Python与C语言混合编程：通过distutils或setuptools实现的一个简单的C扩展》不同，这个是pytorch的扩展，不是python的扩展。在pytorch的utils中，集成了setuptools模块。官方文档在这里：https://pytorch.org/docs/master/cpp_extension.html中文说明在这里：https://p...