Visual Studio 2019社区版下载地址已提供，用户可直接点击https://aka.ms/vs/16/release/vs_community.exe链接下载安装文件。该版本为微软官方提供的免费开发工具，适合个人开发者和小型团队使用。

eplan 2.7拖动一个端子排的设备标识符到想要的位置上，可以在选中端子后按 Ctrl+B ，之后鼠标左键点住设备标识符拖动到想要的位置即可

倍福ADS协议入站防火墙规则设置方法

TwinCAT3 支持多核心CPU并行运行实时任务，根据官方网站的帮助信息“实时”定义取自DIN44300，而且实时任务的调度算法默认是 RMS算法（速率单调调度算法）

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倍福CX5020PLC无法扫描到TwinCAT中的故障现象和解决办法

该指令控制轴以指定的速度和指定的方向持续运行，运动过程中可以使用MC_Stop指令或者MC_Halt指令停止轴的运动。

Ubuntu 24.04 LTS 使用systemd作为服务管理器，开机自启动脚本可以通过systemd来管理一个服务，通过设置该服务来执行脚本，早些的做法是把自启动脚本通过rc.local文件来进行设置，但是在ubuntu中，管理这个文件的服务默认是不开启的，所以必须先配置rc-local.service，然后再建立rc.local文件来实现目的。或者直接切换到root用户，在root用户的终端

默认安装完毕的rime是繁体字，切换繁体和简体可以使用键盘快捷键 Ctrl + ~(键盘左上角数字键1左侧的那个键)，切换半角全角也是相同的道理，可以出来显示项供用户选择，使用对应的数字项进行切换即可。去找fcitx5的配置程序，搜索rime，选择rime并使用<箭头添加到左侧Keyboard - English(US)下面。看下输入效果，还是不错的，输入准确度和词句联想能力比较强。命令行安装方式

上位机使用C++通过ADS协议与倍福PLC通信例程-通过变量名方式读写浮点数