Makefile

在设计 FreeRTOS 应用时，合理估算和配置任务的栈大小是非常重要的，以确保任务有足够的栈空间来执行而不会发生栈溢出。FreeRTOS 提供了。函数，可以用来检查任务的栈使用情况，帮助开发者调试和优化栈空间的分配。

I2C 死锁原因及解决方法

步骤：1、安装 GitLens 插件：2、查看代码修改信息：3、浏览文件历史：

1、FreeRTOS情况下：任务栈设置为什么是堆中的？因为我们采用的就是动态创建任务的方式。如果静态创建，就和我们自己开辟的空间有关，通常静态创建任务用数组作为容器，但是通常静态创建的方式我们都不使用。FreeRTOS的情况下，任务栈是从FreeRTOSConfig.h文件中定义的HEAP空间申请。2、FreeRTOS情况下：系统栈设置在FreeRTOS情况下，在KEIL中设置的栈大小有了一个新的

VS Code如何设置背景色

在用Keil对STM32的程序进行仿真时程序有时会跑飞，停止仿真程序会停在HardFault_Handler函数里的死循环while(1)中。这说明STM32出现了硬件错误。STM32出现硬件错误可能有以下原因：(1)数组越界操作；(2)内存溢出，访问越界；(3)堆栈溢出，程序跑飞；(4)中断处理错误；遇到这种情况，可以通过以下2种方式来定位到出错代码段。方法1：通过地址分析查找...

RT-Thread版本：4.0.5MCU型号：STM32F103RCT6（ARM Cortex-M3 内核）全速运行：不响应中断，也不去执行其他任务，就单纯让它在一个地方持续运行一段时间，这个值可以体现CPU的算力有多大。countcpu_usage进入空闲线程时会调用cpu利用率计算空闲钩子函数用调度锁保护临界段，防止被其他线程抢占，让在周期内累加，测试cpu全速运算时的算力。（没用中断锁是因为

通过使用 git checkout -b <分支名>，Git 会首先基于当前所在的分支（或指定的起点）创建一个名为 <分支名> 的新分支，然后立即切换到该新分支。这对于需要在当前工作基础上开始新功能开发、修复bug或进行试验性工作的情况非常方便。git checkout -b 命令的作用是创建一个新分支并切换到该分支。这将在当前分支（develop）的基础上创建新分支并切换到新分支。原分支名： 是

另外，你也可以使用 `git log` 命令来查看当前分支的提交历史，并从中找到最新提交的哈希值。这个命令会输出当前分支的最新提交的简短哈希值，通常是前几位字符。希望这些方法能帮助你获取当前分支的最新提交哈希值！这个命令会输出当前分支的最新提交的完整哈希值。这个命令会输出当前分支的最新提交的哈希值。