opencv python的 Canny findContours得到两个非常接近的轮廓，角点有几个像素的差距，如何处理？尚未解决...

同时使用Ealpha和Zalpha的原因Zalpha：提供快速性和鲁棒性，保证观测器收敛Ealpha：提供平滑性和可用性，用于位置估计协同工作Zalpha负责"粗调"，Ealpha负责"精调"频域分离：高频成分用于控制，低频成分用于观测这种结构使得SMO既具有滑模控制的强鲁棒性，又能得到平滑的位置估计信号，是经过数学证明的最佳结构。元宝。

本文介绍了一个256点Q15格式正弦表的生成方法，该表满足对称性和极值点特性，适用于PMSM FOC控制算法。Q15格式采用16位有符号整数表示，数值范围-32768到32767（对应-1.0到+0.9999695），通过四舍五入量化正弦值实现。表格覆盖0~2π角度范围，包含256个均匀分布的点（间隔约1.40625°）。利用正弦函数的对称性（如sin(π-x)=sinx）优化存储，并确保极值点（

根据美国经济分析局的数据，2017年制造业贡献了美国总GDP的12%。在制造业领域，已呈现出大公司引领部署区块链技术的趋势，与制造业相关的初创项目相对较少。研究院通过分析Crunchbase的数据发现，区块链与制造业结合的项目只占区块链与五大行业结合的项目的2%，远远低于金融保险领域（86%）。...

win11的操作系统下，这个stm32 STlink 为何不显示端口号？

我犯了低级错误，今天看了一天的lis3dh文档。但是订购的是lis3dsh。幸好网友在https://blog.csdn.net/cxieyunsky/article/details/99672711中提到了，赶紧看了一下。那个心里叫苦啊。没写过啥博客，今天记录一下失之毫厘，谬之千里。望各位网友引以为戒。https://github.com/kallilmigue/Accel/bl...

有的小伙伴找不到MPU9250的中文资料，只能根据MPU6050的例程读取六轴。关键的地方是MPU9250里已经说明了，看不到实在不应该。MPU9250=MPU6050+AK8963。都是IIC 接口，地址不同。你要是能真的理解IIC协议，再看看AK8963的寄存器地址，齐活！...

关于随机数质量测试

Lm是长度（距离），Bpix是摄像头中，球所占的像素（直径的像素，像素高）。Rm是球真实的半径，Apix是是固定的图像像素，a是镜头视角的一半。前提是球大小已知，图像尺寸已知，视角固定，则根据测得的像素，可以计算出距离。假设物体就是一个小球，小球大小Rm不变，距离镜头的位置Lm是可变的。距离*物体像素高=物体实际高*图像像素高/视角的正切。距离=常数K/物体像素高。

NPN是用B→E 的电流（IB）控制C→E 的电流（IC），E极电位最低，且正常放大时通常C 极电位最高，即VC > VB > VEPNP是用E→B 的电流（IB）控制E→C 的电流（IC），E极电位最高，且正常放大时通常C 极电位最低，即VCNPN电路中，E最终都是接到地板（直接或间接），C最终都是接到天花板（直接或间接）。PNP电路则相反，C最终都是接到地板（直接或间接），E最终都