Linux 2.6 调度系统分析内容：1． 前言2． 新的数据结构 runqueue3． 改进后的 task_struct4． 新的运行时间片表现5． 优化了的优先级计算方法6． 进程平均等待时间 sleep_avg

本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是：Lynx实时系统公司的LynxOS、QNX软件系统有限公司的QNX以及两种具有代表性的实时Linux——新墨西哥工学院的RT－Linux和堪萨斯大学的KURT－Linux。　　近年来，实时操作系统在多媒体通信、在线事务处理、生产过程控制、交通控制等各个领域得到广泛的应用，因而越来越引起人们的重视。　　基本特征概述　　＊ QNX是一个分布