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本文介绍了Fishbot机器人在Humble环境下的配置与仿真流程。首先创建~/fishbot-humble工作区并克隆GitHub仓库,清理空间后安装编译器和工具链(包括colcon、rosdep等)。然后安装功能包依赖(如gazebo-ros-pkgs、navigation2等)和Python库(transforms3d、espeak-ng)。为避免Gazebo渲染问题,建议关闭3D加速。最后
本文详细介绍了基于ROS Noetic的机器人仿真环境搭建与控制流程。主要内容包括:1)创建工作空间并配置核心功能包;2)安装仿真依赖项如ar_track_alvar和ROS控制组件;3)配置Gazebo模型与插件;4)编译环境并设置变量;5)分步启动Gazebo仿真、底盘导航和机械臂抓取功能;6)提供Python主控脚本示例,实现坐标转换、视觉定位和任务调度功能;7)介绍一键启动脚本编写方法。该
本文摘要:ROS机器人仿真开发流程指南,包括环境配置、模型处理、建图等关键步骤。主要内容:1)清理编译文件并安装必要功能包;2)规范工作空间目录(避免中文路径);3)配置Gazebo环境变量和模型材质;4)使用teleop控制节点和RVIZ可视化;5)Gmapping建图流程(仿真时间设置、数据回放、地图保存)。特别提醒:修改目录后需重新编译,所有操作建议在主目录下进行,涉及Gazebo仿真时需正
简易微信局域网聊天室理论+实践,包括环境搭建

本文详细介绍了在云服务器上配置MobileVLM模型的完整流程。首先选择RTX4090显卡,创建Python3.10虚拟环境并安装PyTorch 2.0.1(CUDA 11.8版本)和Flash-Attention加速库。然后通过国内镜像下载MobileVLM-1.7B预训练模型,处理植物病害数据集并转换为训练所需的JSON格式。接着配置训练参数启动微调训练,包括设置学习率、批处理大小等超参数。训
1>上拉输入:没有输入信号时(与0信号不一样),维持MCU高电平,2>下拉输入:没有输入信号时(与0信号不一样),维持MCU低电平3>浮空输入:上拉下拉均断开,不起作用以上三种模式,在外部输入信号时(接地也算有外部输入信号),MCU状态取决于外部输入信号4>模拟输入:输入量为模拟量,一般采用传感器时用得到。

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