ESP32-C3-MINI-1模组是一款集成Wi-Fi和蓝牙低功耗(BLE)的物联网开发模组，搭载RISC-V 32位单核处理器，主频160MHz。该模组提供两个版本：内置PCB天线版(MINI-1)和外接天线版(MINI-1U)。核心特性包括400KB SRAM、384KB ROM、最高4MB Flash存储，23个可编程GPIO接口，支持多种通信协议(UART/I2C/SPI等)，具有硬件加密

本文提出了一种基于STM32U3B5微控制器和LSTM-CNN混合模型的人体活动识别(HAR)系统实现方案。该系统采用边缘计算架构，通过并行双分支神经网络模型（CNN提取局部特征，LSTM建模时序依赖）实现高精度活动分类。硬件平台选用STM32U3B5芯片，利用其内置FMAC加速器和CORDIC协处理器优化神经网络推理，在超低功耗（<5mW）下完成实时活动识别。系统包含完整的实现链路：从IMU传感