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Datawhale之春晚机器人跳舞复刻

本文摘要:Datawhale项目旨在将文本动作描述或视频转换为机器人动作文件(robot_motion*.pkl)并进行可视化展示。主要流程包括Prompt/Video输入、PromptHMR处理、SMPL-X转换、GMR生成最终机器人动作。提供服务器租用方案和详细环境部署指南,包含GMR和PromptHMR环境配置、模型权重下载等关键步骤。项目支持多人轨迹处理和多机器人MuJoCo录制,并给出常

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