【代码】Halcon 定位加二位测量找直线。

闭环：电机加上编码器加上光栅尺。这时候驱动器让电机走多少，电机走多少，编码器有反馈（这这是反馈电机转了多少），再加上光栅尺，实际的位移是多少再反馈一下。(Open-loop control system )指调节系统不接受反馈的控制，只控制输出，不计后果的控制。这时候驱动器让电机走多少，电机走多少。执行器就是设备上电机带动的东西，此时在导轨旁加一个光栅尺，读数头装在丝杆带动的模组上，形成全闭环。系

如果ItemsControl的Items内容不是对应的子元素控件，ItemsControl会创建对应的子元素控件作为容器再把Item放进去。上面GetContainerForItemOverride的作用就是在ListBox和TextBox外包裹一个FormItem控件；也可以理解为虽然在Xaml中代码没有写上FormItem控件，但是在容器控件CS代码中有写；看项目代码的时候遇到的一种界面设计，

也就是说在原来的机械坐标里，这个位置相对（0,0），x方向和y方向分别偏移了a和b；记录产品在视野中心的时候机械坐标为（0,0），另外八个位置的相对机械坐标。我们想要的是产品移动到视野中心，那就要x方向移动a，y方向移动b；记录九个位置的像素坐标，直接记录就可以，不用取零点和做相对处理。利用halcon中的算子：vector_to_hom_mat2d。可以使用halcon的 write_tuple

编写一个后台界面，要求左边有导航栏，后边根据左边的导航栏选择显示不同的组件。

Vue Router是Vue官方提供的模块切换插件，旨在帮助开发者实现单页面应用中的页面跳转功能。通过配置router，我们可以轻松地在Vue应用中实现不同模块之间的切换。为了方便后期查阅，接下来我们将详细记录router的使用过程和方法。

学习记录分析：在这个Vue.js方法中，符号是Vue实例的属性前缀，用于区分Vue内置的实例属性/方法与用户自定义的属性/方法。作用：访问模板中通过属性注册的DOM元素或组件实例示例： 访问名为 "infoForm" 的表单组件作用：通常是自定义挂载到Vue原型上的API请求方法来源：在main.js中通过添加作用：Element UI等UI库提供的通知/消息组件调用方式：通过Vue实例调用作用：

1.利用npm run buildvue-cli-service build构建静态资源，会生成dist目录；把开发代码转成生产代码，前端一般就是js css html 一些图片资源。2.dist目录放到服务器指定目录（有很多种方法）代码上线：就是把写好的代码放到服务器上去。学习自b站up主 蛋糕老师。

props: {blog: {},methods: {},

【代码】Vue 配置带参数的路由和打开。