基于采样的路径规划更适用于高维度场景。基于随机采样的运动规划算法的基本思路是：通过对状态空间均匀随机采样来构建一个连通图，当初始、目标状态都在图中或者都可以连接到图中时，则问题得以解决。基于随机采样的算法不需要对状态空间自由区域进行显式建模，由碰撞检测来验证轨迹的可行性即可。

谁能想到啊，都一年了TAT过期了，这个东西激活了一年之后几乎没有用过，现在回忆起来就是保研之后的大四在哪里学也学不明白，玩也玩不爽。给对应邮箱发送邮件“申请免 IP 验证激活码”