摘要：本项目设计了一款基于STM32和OpenMV机器视觉的智能羽毛球回收机器人系统。系统通过摄像头识别羽毛球位置，控制机器人移动并利用机械臂完成抓取运输任务。具备自动循环工作、蓝牙/语音控制、红外/超声波避障等核心功能，并支持手机图传、循迹运输等扩展功能。提供完整的硬件原理图、软件代码及器件清单，可根据需求进行功能定制，适用于运动场馆等场景的自动化物品回收。系统实现了羽毛球识别、抓取、运输的全流