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QT:控件属性及常用控件(4)-----多元素控件、容器类控件、布局管理器

使⽤QTreeWidget 表⽰⼀个树形控件.⾥⾯的每个元素,都是⼀个QTreeWidgetItem ,每个QTreeWidgetItem 可以包含多个⽂本和图标,每个⽂本/图标为⼀个列.可以给QTreeWidget 设置顶层节点(顶层节点可以有多个),然后再给顶层节点添加⼦节点,从⽽构成树形结构.这种设定⽅式其实并不⽅便.尤其是界⾯如果内容⽐较多,不好计算.⽽且⼀个窗⼝⼤⼩往往是可以调整的,按照

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#qt#开发语言
QT:控件属性及常用控件(3)-----输入类控件(正则表达式)

例如:以上就是今天要讲的内容,本文仅仅简单介绍了pandas的使用,而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。

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#qt#正则表达式#命令模式
ROS2----运行helloworld、集成开发环境的搭建

每次终端中执行工作空间下的节点时,都需要调用. install/setup.bash指令或者source install/setup.bash指令,使用不便,优化策略是,可以将该指令的调用添加进~/setup.bash。上述指令执行完毕,将创建ws00_helloworld目录,且该目录下包含build、install、log、src共四个子级目录。vscode官网:https://code.vi

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#c++
ROS2通信机制的简介、话题通信的实现、rqt计算图

需求:以固定频率发布学生信息功能包cpp01_topic的src目录下,新建C++文件demo03_talker_stu.cpp源码:注意CMakeLists需要修改然后还是编译,运行,这里就不再演示!需求:订阅发布方发布的学生消息,并输出到终端。功能包cpp01_topic的src目录下,新建C++文件demo04_listener_stu.cpp源码:然后还是编译,运行,这里就不再演示!注意C

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#c++
自学SLAM(3)---保姆教程教你如何使用摄像头运行ORB-SLAM2

上一篇文章我讲述了如何使用自己的视频运行ORB-SLAM2,那么本篇,就在用自己视频的基础上更近一步,我来教大家如何使用摄像头运行ORB_SLAM2本篇会涉及到ROS的安装,usb_cam的下载,还有运行ORB_SLAM2的相关知识。

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#计算机视觉#linux#ubuntu
C语言指针详解(1)------指针类型(简单例子+详细讲解)

此文介绍了C语言中常见的6种指针,对每种指针进行了介绍,并举出相应的例子供大家理解学习.

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#c语言#开发语言
intel RealSense D435i自制数据集跑SLAM

此步骤的目的在于将录制好的数据集转换为 BundleFusion 所要求的离线输入格式,即 .sens 格式。BundleFusion 提供了将源格式封装成 .sens 格式的实现,因此只需将录制好的数据集存储为源格式即可。新建文件夹SLAM_Picture(此名称随意),在此文件夹下新建文件夹rgb和depth保存提取出来的深度图和彩色图,同时新建文件rgb.txt和depth.txt为对齐时间

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#linux
虚拟机Ubuntu操作系统常用终端命令(2)(详细解释+详细演示)

本篇讲述了Ubuntu操作系统常用的几个功能,即超级用户,虚拟机系统损坏如何修复,用户和组,如何以root登录界面以及文件的权限方面的知识。希望能够得到大家的支持。

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#ubuntu#linux#嵌入式硬件
虚拟机Ubuntu操作系统常用终端命令(1)(详细解释+详细演示)

小编学习这个Ubuntu操作系统,其实是在为视觉SLAM打基础,小编的研究方向是SLAM,我也希望更多Ubuntu操作系统的大佬和会视觉SLAM的大佬能够给予一些指导意见,我也会持续更新,希望得到大家的支持!

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#ubuntu#数据库#linux
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