小编研究生的研究方向是视觉SLAM，目前在自学，本篇文章为初学高翔老师课的第四次作业。对于畸变，用两张鲜明的照片来展示：undistort_image.cpp：CMakeLists.txt：然后mkdir buildcd buildcmake …make./imagedisparity.cpp：double x和double y的计算方式和上一题一样,depth就算如下：计算出depth后，那么p

需求：以固定频率发布学生信息功能包cpp01_topic的src目录下，新建C++文件demo03_talker_stu.cpp源码：注意CMakeLists需要修改然后还是编译，运行，这里就不再演示！需求：订阅发布方发布的学生消息，并输出到终端。功能包cpp01_topic的src目录下，新建C++文件demo04_listener_stu.cpp源码：然后还是编译，运行，这里就不再演示！注意C

上一篇文章我讲述了如何使用自己的视频运行ORB-SLAM2，那么本篇，就在用自己视频的基础上更近一步，我来教大家如何使用摄像头运行ORB_SLAM2本篇会涉及到ROS的安装，usb_cam的下载，还有运行ORB_SLAM2的相关知识。

链接:这篇文章是详细教怎么运行ORB-SLAM2的，那么下来我们就看看怎么运行ORB-SLAM3理论上ORB-SLAM2的环境也是可以跑ORB-SLAM3的，因为我之前试过，编译成功了，由于某些原因，我把虚拟机给删了。所以只能从头再来！还有就是远程连接虚拟机在windows上下载传到ubuntu上，我给大家推荐WinSCP这个软件，比我前面用的Xshell，Xftp好用多了！远程链接如果连接不上，

用自己的视屏运行ORB_SLAM2保姆级教程。

此文介绍了C语言中常见的6种指针,对每种指针进行了介绍,并举出相应的例子供大家理解学习.

此步骤的目的在于将录制好的数据集转换为 BundleFusion 所要求的离线输入格式，即 .sens 格式。BundleFusion 提供了将源格式封装成 .sens 格式的实现，因此只需将录制好的数据集存储为源格式即可。新建文件夹SLAM_Picture（此名称随意），在此文件夹下新建文件夹rgb和depth保存提取出来的深度图和彩色图，同时新建文件rgb.txt和depth.txt为对齐时间

本篇讲述了Ubuntu操作系统常用的几个功能，即超级用户，虚拟机系统损坏如何修复，用户和组，如何以root登录界面以及文件的权限方面的知识。希望能够得到大家的支持。

此步骤的目的在于将录制好的数据集转换为 BundleFusion 所要求的离线输入格式，即 .sens 格式。BundleFusion 提供了将源格式封装成 .sens 格式的实现，因此只需将录制好的数据集存储为源格式即可。新建文件夹SLAM_Picture（此名称随意），在此文件夹下新建文件夹rgb和depth保存提取出来的深度图和彩色图，同时新建文件rgb.txt和depth.txt为对齐时间

小编学习这个Ubuntu操作系统，其实是在为视觉SLAM打基础，小编的研究方向是SLAM，我也希望更多Ubuntu操作系统的大佬和会视觉SLAM的大佬能够给予一些指导意见，我也会持续更新，希望得到大家的支持！