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之前我讲解了循序表以及单链表，接下来我会在介绍几个不同的链表，并举例相关习题使大家能够更加深入的理解。前期内容如下：链接:链接:链接: [双向链表增删查改的代码实现] 紧张制作中。

使⽤QTreeWidget 表⽰⼀个树形控件.⾥⾯的每个元素,都是⼀个QTreeWidgetItem ,每个QTreeWidgetItem 可以包含多个⽂本和图标,每个⽂本/图标为⼀个列.可以给QTreeWidget 设置顶层节点(顶层节点可以有多个),然后再给顶层节点添加⼦节点,从⽽构成树形结构.这种设定⽅式其实并不⽅便.尤其是界⾯如果内容⽐较多,不好计算.⽽且⼀个窗⼝⼤⼩往往是可以调整的,按照

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每次终端中执行工作空间下的节点时，都需要调用. install/setup.bash指令或者source install/setup.bash指令，使用不便，优化策略是，可以将该指令的调用添加进~/setup.bash。上述指令执行完毕，将创建ws00_helloworld目录，且该目录下包含build、install、log、src共四个子级目录。vscode官网：https://code.vi

需求：以固定频率发布学生信息功能包cpp01_topic的src目录下，新建C++文件demo03_talker_stu.cpp源码：注意CMakeLists需要修改然后还是编译，运行，这里就不再演示！需求：订阅发布方发布的学生消息，并输出到终端。功能包cpp01_topic的src目录下，新建C++文件demo04_listener_stu.cpp源码：然后还是编译，运行，这里就不再演示！注意C

上一篇文章我讲述了如何使用自己的视频运行ORB-SLAM2，那么本篇，就在用自己视频的基础上更近一步，我来教大家如何使用摄像头运行ORB_SLAM2本篇会涉及到ROS的安装，usb_cam的下载，还有运行ORB_SLAM2的相关知识。

用自己的视屏运行ORB_SLAM2保姆级教程。

此文介绍了C语言中常见的6种指针,对每种指针进行了介绍,并举出相应的例子供大家理解学习.

此步骤的目的在于将录制好的数据集转换为 BundleFusion 所要求的离线输入格式，即 .sens 格式。BundleFusion 提供了将源格式封装成 .sens 格式的实现，因此只需将录制好的数据集存储为源格式即可。新建文件夹SLAM_Picture（此名称随意），在此文件夹下新建文件夹rgb和depth保存提取出来的深度图和彩色图，同时新建文件rgb.txt和depth.txt为对齐时间