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QT:控件属性及常用控件(4)-----多元素控件、容器类控件、布局管理器

使⽤QTreeWidget 表⽰⼀个树形控件.⾥⾯的每个元素,都是⼀个QTreeWidgetItem ,每个QTreeWidgetItem 可以包含多个⽂本和图标,每个⽂本/图标为⼀个列.可以给QTreeWidget 设置顶层节点(顶层节点可以有多个),然后再给顶层节点添加⼦节点,从⽽构成树形结构.这种设定⽅式其实并不⽅便.尤其是界⾯如果内容⽐较多,不好计算.⽽且⼀个窗⼝⼤⼩往往是可以调整的,按照

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#qt#开发语言
QT:控件属性及常用控件(3)-----输入类控件(正则表达式)

例如:以上就是今天要讲的内容,本文仅仅简单介绍了pandas的使用,而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。

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#qt#正则表达式#命令模式
ROS2----运行helloworld、集成开发环境的搭建

每次终端中执行工作空间下的节点时,都需要调用. install/setup.bash指令或者source install/setup.bash指令,使用不便,优化策略是,可以将该指令的调用添加进~/setup.bash。上述指令执行完毕,将创建ws00_helloworld目录,且该目录下包含build、install、log、src共四个子级目录。vscode官网:https://code.vi

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#c++
几种SLAM算法跑出的效果比较

Gmapping是一种基于激光的SLAM算法,它已经集成在ROS中,是移动机器人中使用最多的SLAM算法。这个算法已经由Grisetti等人提出是一种基于Rao-Blackwellized的粒子滤波的SLAM方法。基于粒子滤波的算法用许多加权粒子表示路径的后验概率,每个粒子都给出一个重要性因子。但是,它们通常需要大量的粒子才能获得比较好的的结果,从而增加该算法的的计算复杂性。此外,与PF重采样过程

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#算法#c++
如何用云服务器搭建网站、多个站点(不使用域名仅用公网IP)---保姆级教学

本篇文章帮助初学者小白搭建网站及站点本人也是刚刚接触这个领域,希望能帮助到大家。

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#服务器#tcp/ip#运维
QT:控件属性及常用控件(4)-----多元素控件、容器类控件、布局管理器

使⽤QTreeWidget 表⽰⼀个树形控件.⾥⾯的每个元素,都是⼀个QTreeWidgetItem ,每个QTreeWidgetItem 可以包含多个⽂本和图标,每个⽂本/图标为⼀个列.可以给QTreeWidget 设置顶层节点(顶层节点可以有多个),然后再给顶层节点添加⼦节点,从⽽构成树形结构.这种设定⽅式其实并不⽅便.尤其是界⾯如果内容⽐较多,不好计算.⽽且⼀个窗⼝⼤⼩往往是可以调整的,按照

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#qt#开发语言
C语言数据结构---时间复杂度、空间复杂度

本篇文章讲解C语言的数据结构中,时间复杂度、空间复杂度的定义,以及例题说明。详细介绍了大O渐进法和如何计算一个代码的时间复杂度和空间复杂度。最后还有一个以空间复杂度换取时间复杂度的思想。

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#数据结构#c语言#算法
C语言数据结构-----链表类型详解及链表练习题

之前我讲解了循序表以及单链表,接下来我会在介绍几个不同的链表,并举例相关习题使大家能够更加深入的理解。前期内容如下:链接:链接:链接: [双向链表增删查改的代码实现] 紧张制作中。

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#数据结构#c语言#链表
自学SLAM(8)《第四讲:相机模型与非线性优化》作业

小编研究生的研究方向是视觉SLAM,目前在自学,本篇文章为初学高翔老师课的第四次作业。对于畸变,用两张鲜明的照片来展示:undistort_image.cpp:CMakeLists.txt:然后mkdir buildcd buildcmake …make./imagedisparity.cpp:double x和double y的计算方式和上一题一样,depth就算如下:计算出depth后,那么p

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#opencv
ROS2通信机制的简介、话题通信的实现、rqt计算图

需求:以固定频率发布学生信息功能包cpp01_topic的src目录下,新建C++文件demo03_talker_stu.cpp源码:注意CMakeLists需要修改然后还是编译,运行,这里就不再演示!需求:订阅发布方发布的学生消息,并输出到终端。功能包cpp01_topic的src目录下,新建C++文件demo04_listener_stu.cpp源码:然后还是编译,运行,这里就不再演示!注意C

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#c++
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