【代码】python FBX SDK bvh2fbx。

2、gunicorn 参数文件 gunicorn.py。3、执行代码, 开启 6个进程、1、推理主函数：run.py。

1.python 3.8，3.9环境安装 bpy 尝试失败。2.使用 python 3.10 ，成功。

BVH 文件以层次结构的方式组织数据，其中包含骨骼层次关系、关节的旋转角度和动作帧的时间信息。1）bvh坐标系，每个节点都有自己的局部坐标系，它的原点是该节点的位置，它的方向是由该节点的旋转角度决定的。每个节点的局部坐标系可以通过从根节点开始，依次将父节点的旋转和平移应用到子节点上，得到其相对于世界坐标系（即根节点的局部坐标系）的变换矩阵。这些值都是相对于父节点的局部坐标系的，而不是世界坐标系的。

[docker]nvidia的cuda镜像列表-CSDN博客