时，遇到问题：CondaError: Run ‘conda init’ before ‘conda activate’复现的项目需要 python3.6 的环境，因为其中有些包在当前的 colab 的 python 中已经无法安装。选择一个 linux 系统、x86_64 架构、python3.12 版本的。根据 Gemini 的回答（见文末的补充），使用 conda run 命令，又根据在网上搜

给刚才新添加的两行 deb 添加 [signed-by=/usr/share/keyrings/nvidia-container-toolkit-keyring.gpg]，问题似乎是因为官方使用 ubuntu18.04 作为基础仓库，所以安装文档中提供的源列表的 URL 是不对的；，所以选择 pytorch/pytorch:1.1.0-cuda10.0-cudnn7.5-runtime，其中，li

检查最高支持的 cuda 版本，如下图中最高支持 13.0 的 cuda，因此后续使用的 cuda 都必须小于 13.0 版本。注意，需要拉取 devel 版本，因为 runtime 和 base 版本不包含 nvcc 和 CUDA 头文件。补充：vector_add.cu 是一个CUDA向量加法程序，用于演示GPU并行计算的基本流程。该教程的逻辑可以，但是操作起来不是那么顺畅（不能无脑跟着做），

一句话总结：在 ubuntu 安装好 nvidia 驱动后，创建 docker 容器一定要同时使用参数 `--gpus=all` 和 `-e NVIDIA_DRIVER_CAPBILITIES=all`。

MT7925 的网卡很多都在 ubuntu 中出现 wifi 可用但 蓝牙不可用 的情况（这之中还有不少都是联想笔记本），这是因为 linux 错误地将 MT7925 识别为媒体设备，并没有被 BTUSB 内核模块加载，干扰了蓝牙功能。曾经，在电脑刚开机时执行下列两条指令，蓝牙会短暂生效，但会在锁屏后或者关闭蓝牙后就无法再使用蓝牙。因为 蓝牙 和 wifi 通常在某一模块，因此可以通过查看无线网卡

ChatGPT 的回答不是一次性返回的，而是服务器的流式输出，客户端的浏览器边接收边渲染，浏览器的前端需要不断地接收内容、重新渲染，这个过程可能会导致看到的信息不完全，但在刷新后，浏览器会重新读取完整消息，于是就能正常显示了。所以，表面上是 2 个问题，实际上都是同一个问题，即 ChatGPT 显示的回答内容和实际输出的不一致，或者说是渲染出错。”，但在提问发出后，“编程”二字却显示为 “Spar

电脑（ubuntu20.04）在休眠约 2h 后，再次打开时，发现桌面上的应用图标都变花了，如下图所示。笔者使用豆包解决了下列问题，豆包的回复见第三部分，本部分剩下的内容是笔者的理解和解决过程记录。因为 ubuntu 桌面是 GNOME，因此可以尝试重启 GNOME，这样可以省的重启电脑。Ubuntu 20.04 默认可能使用 Wayland 会话，休眠唤醒时更容易出现渲染异常。或更高版本（适配

一句话总结：在 ubuntu 安装好 nvidia 驱动后，创建 docker 容器一定要同时使用参数 `--gpus=all` 和 `-e NVIDIA_DRIVER_CAPBILITIES=all`。

给刚才新添加的两行 deb 添加 [signed-by=/usr/share/keyrings/nvidia-container-toolkit-keyring.gpg]，问题似乎是因为官方使用 ubuntu18.04 作为基础仓库，所以安装文档中提供的源列表的 URL 是不对的；，所以选择 pytorch/pytorch:1.1.0-cuda10.0-cudnn7.5-runtime，其中，li

（第一次在 RTX 3060 的电脑上需要用更少的线程去编译、run.sh 中每条 roslaunch 指令需要的 sleep 时间也更长。这说明头文件找不到的问题已经解决了！现在遇到的是链接错误，说明编译通过了，但在链接阶段找不到某些符号。CMake 找到了 OMPL 的头文件，但链接时找不到对应的库文件 libompl.so。（这接连两个问题，我认为可能是电脑的性能不够，在其它性能好的电脑上未