1. 编写程序实现文件写入锁和读取锁的设置和运行；2. 编写程序使用文件操作，仿真FIFO（先进先出）结构以及生产者-消费者运行模型；3. 编写程序实现文件多路复用操作。

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CuRobo: CUDA加速的机器人库。并行化的无碰撞机器人运动生成。本文将机械臂的表述为。开发了一种优化技术，在大规模并行GPU上证明了该技术的有效性。将简单的优化技术与许多相结合，可以在平均53ms的时间内解决一些困难的运动生成问题，比SOTA轨迹优化方法快62倍。将L-BFGS。

本次课程设计主要聚焦图像增强算法的实现，工程量比较大。前后花费了一周左右的时间，具备一定的挑战性。整个开发过程中遇到的首要难题是相关参考资料较少，相对的碎片化，特别是一些所采用的算法公式准确性有待进一步考究，以及编程能力仍存在明显的欠缺，所实现算法的性能仍有很大的优化空间。对本次课程设计的完成度并不满意，最后没能真正的实现前后端整合，代码封装仍有待优化。希望后续总结完善各部分功能，深入到其背后的算

官网提供了清华大学、南京大学软件镜像网址，但是下载时要区别一下TTC和TTF格式。因此这里选择下载TTF的压缩包文件，选择我们需要的其中一款字体安装即可。换个字体，耳目一新，真可谓差生文具多😁😁😁。找到主题的css样式文件，修改下。快捷键打开设置，搜索。

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在尝试将主机文件复制粘贴入虚拟机的文件夹中，会出现文件夹崩溃闪退的情况。这里显示为灰色，只需关闭虚拟机，在开机点击即可。从VMware中重装VMwareTools.小文件复制粘贴没问题，大文件复制粘贴仍会闪退。注：解决了，但没完全解决。