2.修改bevformer_results = mmcv.load('test/bevformer_tiny/Sat_Jul__6_12_03_22_2024/pts_bbox/results_nusc.json')路径。1.复制代码全文到BEVFormer/tools/analysis_tools/visual.py文件中。

2.修改bevformer_results = mmcv.load('test/bevformer_tiny/Sat_Jul__6_12_03_22_2024/pts_bbox/results_nusc.json')路径。1.复制代码全文到BEVFormer/tools/analysis_tools/visual.py文件中。（红色为GT框，剩下的为PERD框）

不知道是否是torch版本问题，安装其他版本就会返回false,安装以上版本就是true。猜测是中科大镜像库里没有较新的torch版本，所以会直接拉官网没有cuda的版本。安装的是pythorch是如下这个版本。2.pytorch官网 找以前的版本。1.首先换了中科大源 ，参考这篇博客。

注意：在第2步添加内容的时候，不可以写成：export PATH=$PATH:/root/miniconda3/bin，主要是因为系统会先遍历$PATH，再遍历/root/miniconda3/bin，如果在$PATH有其他conda环境，则会激活的是该环境，并非为我们的目标路径环境。如果有此命令，则不添加，进入3。激活进入miniconda环境，出现报错。按键i进入输入模式，将以下内容复制进去。

中conda 的安装包中找到相关PyQT 5 安装包的插件包，拷贝minimal, offscreen, webgl, windows 等dll 文件至conda 环境平台文件夹中。

【代码】(3dcc)报错:torch.nn.modules.module.ModuleAttributeError: ‘VisionTransformer‘ object has no attribute ‘

sudo ./下载的文件名.run -no-x-check -no-nouveau-check -no-opengl-files。为了避免后续报错,先安装gcc和make,终端依次执行以下两个命令。1.查询显卡驱动（因为不知道选什么版本就查的本机）当前系统不支持NVIDIA GPU。进入下载包的文件夹打开终端。使用指令，查看驱动版本。2.选择对应的显卡下载。

【代码】conda 安装PIL命令。

可以看到我的py文件是运行在GPU上的！更多详情请参考该博文。

可以看到我的py文件是运行在GPU上的！更多详情请参考该博文。