报错：Faiss assertion 'err == CUBLAS_STATUS_SUCCESS' failed in void faiss::gpu::runMatrixMult(faiss::gpu::Tensor<float, 2, true>&, bool, faiss::gpu::Tensor<T, 2, true>&, bool, faiss::gpu::Tensor<IndexTyp

中conda 的安装包中找到相关PyQT 5 安装包的插件包，拷贝minimal, offscreen, webgl, windows 等dll 文件至conda 环境平台文件夹中。

【代码】conda 安装PIL命令。

【代码】conda 安装PIL命令。

是scikit-image的简称，因此安装skimage时输入skimage的全称即可。

【代码】Anaconda 创建、删除环境。

1.json文件 （多行字典形式）2.python转化脚本。

1.合并完成后成为一个列表。2.合并完成后保留原格式。

但是它也会有其他的问题，比如在拍摄开始和拍摄结束，都拍摄的同一个物体，但由于误差累计，可能会重建出两个一模一样的（只是会有些偏差）。但是在试了前面几种方法，效果还是不理想，怀疑人生的时候，我发现可以自己去定义哪几张图像匹配哪几张不匹配，最后简直有奇效！但在实际操作过程中发现很多时候这种方式耗时长而且效果也不好，尤其是当场景很相似时会集中在一团，例如建筑的四个面都很像，这时匹配后会认为只拍到了一个面

2.修改bevformer_results = mmcv.load('test/bevformer_tiny/Sat_Jul__6_12_03_22_2024/pts_bbox/results_nusc.json')路径。1.复制代码全文到BEVFormer/tools/analysis_tools/visual.py文件中。