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宇树 G1-D + Pico 4 XR 遥操作环境搭建
包要求版本原因numpy==1.26.4多个依赖不支持 numpy 2.xvuer==0.0.60与 televuer 配套==2.13.03.x 移除了 Flagpinocchio==3.1.0IK 求解器版本要求不是一个简单的 demo，而是一个完整的遥操作系统原型：XR输入 + 视频回传 + 双臂IK + 灵巧手 retargeting + DDS控制 + 数据录制，每一层都有对应的模块。
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