本文针对四自由度齿轮动力学震动模型，提出基于MATLAB的四阶龙格库塔法（RK4）数值求解方案。通过构建包含时变啮合刚度的动力学方程，结合RK4算法的高精度特性，实现了对齿轮系统振动特性的动态模拟。研究结果表明，该方法能够有效捕捉齿轮啮合过程中的非线性振动现象，为齿轮系统优化设计提供理论依据。平移自由度：齿轮在啮合线方向（x方向）与垂直方向（y方向）的位移；扭转自由度：主动齿轮与从动齿轮的旋转角度

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两阶段鲁棒优化（Two-Stage Robust Optimization, TSRO）是处理决策过程中存在不确定性的重要范式，广泛应用于网络/运输、投资组合优化及电力系统调度等领域。然而，其固有的max-min结构导致模型求解具有挑战性。列与约束生成（Column-and-Constraint Generation, C&CG）算法通过分解主问题与子问题、动态生成约束与变量，显著提升了求解效率。

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在DQN + 人工势场的避障控制中，首先根据环境信息构建人工势场，将障碍物视为斥力源，目标点视为引力源。然后，将势场信息作为DQN的输入状态之一，与原始的环境状态（如位置、速度等）一起输入到DQN网络中。DQN网络根据输入状态输出每个动作的价值，智能体根据这些价值选择最优动作进行执行。

使用多重融合技术进行单图像去雾是一种处理图像的技术，旨在改善雾天拍摄的照片的质量。本文旨在探讨使用多重融合技术进行单图像去雾的研究，通过结合多种去雾算法和图像融合技术，提高去雾效果，恢复图像的真实性和清晰度。而基于深度学习的方法则通过构建深度神经网络模型，从大量有雾图像中学习到去雾的规律，实现图像去雾的自动化和智能化，如卷积神经网络(CNN)去雾、生成对抗网络(GAN)去雾等。本文提出了一种基于多

无论是追求认知的高级生命体、还是期望智能的机器人，都面临着定位问题；对于高级生命体，该问题过于庞大，从产业、社会、历史等维度皆可剖析；对于探求弱人工智能的机器人来说，定位问题的定义相对简单，即确定机器人本体在某种坐标系下的位姿和/或环境结构。为解决泛机器人的定位问题，通常会涉及多类传感器的使用。

并联有源电力滤波器（Active Power Filter，APF）是一种电力电子设备，旨在通过控制电流来消除电力系统中的谐波和电压波动。在设计中使用功率平衡理论和DSPACE作为控制平台，可以有效地实现并联有源电力滤波器。1. **功率平衡理论**：首先，需要了解功率平衡理论。这个理论基于电力系统中的功率平衡方程，通过控制有源电力滤波器的输出电流来补偿负载侧的谐波和电压波动，以实现整个系统的功率

微电网（Micro-Grid）日前经济调度问题是指考虑电网的分时电价基础上，对常规负荷、光伏出力、电动车出力进行日前(未来 24 小时)预测，然后充分利用微网中的储能等可调控手段，使微电网运行的经济性最优。当新能源的总出力大于总负荷出力时，然后新能源给主网卖电，当新能源供应不足的时候，给主网买电。众多学者对此做了大量研究，考虑电价与负荷响应量相关性的基础上,建立了以运行成本最低、可再生能源消纳比例

弱电网因其高阻抗和低短路比特性，常导致系统不稳定，限制了功率传输。本研究通过仿真，建立了弱电网条件下跟网型逆变器的小信号扰动模型，包括状态空间模型和阻抗模型。我们提出了一种计算稳态工作点的新方法，并利用状态空间矩阵特征值分析，对系统稳定性进行了深入评估，确定了稳定性界限。为直观比较不同控制策略的效果，我们利用Simulink构建了仿真模型，包括传统控制策略模型和采用双锁相环阻抗重塑的优化控制策略模