随着无人机在城市环境中应用的不断拓展，如物流配送、航拍测绘、交通监控等，其三维路径规划问题日益受到关注。密集型复杂城市场景具有障碍物密集、三维空间约束复杂、实时性要求高等特点，传统路径规划算法难以满足需求。Q-learning算法作为一种强化学习方法，具有无需环境模型、通过试错学习等优点，适合应用于此类场景。本文深入研究基于Q-learning算法的无人机三维路径规划方法，通过合理定义状态空间、动

无人机轨迹跟踪精度、稳定性与环境适应性是保障自主飞行作业的核心关键，单一控制策略难以适配复杂动态场景下的飞行控制需求。为明晰不同控制算法在无人机轨迹跟踪任务中的适配特性与性能边界，本文系统性开展线性模型预测控制（MPC）、非线性模型预测控制（NMPC）、强化学习（RL）及混合MPC-RL四类控制策略的对比研究。本文脱离公式与代码层面，从控制原理、运行特性、抗扰能力、约束适配性、工程实用性等维度，深

【单相交流电压控制器】模拟带有两个背靠背连接的晶闸管的单相交流电压控制器该模型模拟单相交流电压控制器。射击角度可以从零度调整到180度。电源电压和频率可以从模型属性中调整。

摘要： 大量电动汽车（EV）的不协调充电会导致峰值负载大幅激增，这将进一步影响电力系统的运行。因此，本研究提出了一种微电网电动汽车充电协调调度方法，将负荷需求从高峰期转移到低谷期。该方法基于充电紧急性指标选择电动汽车充电模式，该指标可以反映不同的充电需求。然后，建立协调充电调度优化模型，使整体峰谷负荷差最小化;考虑了慢充电电动汽车、快速充电电动汽车和微电网运行的各种限制。此外，采用蒙特卡罗模拟（M

首先，基于传热学基本原理与管网基本理论建立热网能量传输的通用模型，该模型以热网热媒流量、温度作为优化变量，能够较为精确的描述热网状态，但由于含有非线性项，计算量大，求解较为困难。通过基于传热学基本原理的建模，成功建立了区域热网能量传输通用模型，实现了对热网热损方程的线性化处理，从而实现了热网能量流的建模。% Hex 与热网交换（**********）1. 针对程序的求解速度进行了优化，通过对程序代

piDMD（Physics-informed Dynamic Mode Decomposition）是一种融合物理规律约束的动态模式分解方法，旨在克服传统DMD对数据噪声敏感、泛化性差及物理一致性缺失的缺陷。其核心思想是将物理方程（如守恒律、对称性、因果性）作为优化约束，引导DMD模态提取过程，提升模型的物理可解释性与预测鲁棒性。

N-k安全约束是电力系统可靠性评估的核心标准之一，指在系统中任意k个元件（如传输线、变压器、发电机等）同时发生故障时，系统仍能保持稳定运行的能力。其目标是提升系统对多重故障的鲁棒性，尤其在可再生能源高渗透率场景下，N-k约束的引入能够有效应对风电、光伏的波动性和电网元件的随机故障风险。计及N-k安全约束的含光热电站电力系统优化调度，需兼顾经济性、安全性与环保性。光热电站凭借储热能力和同步支撑特性，

在分布式电源（DG）高密度接入、交直流多元负荷并存的新型配电系统发展背景下，传统纯交流配电网在源荷适配、电能传输效率与故障供电可靠性层面的短板日益凸显，交直流混合配电网凭借灵活的拓扑组网形式、适配直流源荷直连的技术优势成为配电网升级改造的主流方案。本文依托混合整数线性规划优化思路，构建兼顾经济性与可靠性的交直流混合配电网协同规划模型，统筹优化节点交直流属性选型、线路架设与否、线路拓扑类型三大规划决

发电机作为电力系统的核心发电设备，其运行稳定性直接决定整个电网的安全可靠水平。电网运行过程中各类突发故障会引发发电机电磁暂态过程，造成机端电压、定子电流、转子电流等电气参数剧烈波动，严重时会导致设备损坏、机组脱网甚至系统性停电事故。为精准掌握发电机故障状态下的电气量变化规律，本文依托电力系统电磁暂态仿真平台搭建标准发电机仿真模型，模拟三相短路、单相接地短路、两相短路等典型电网故障场景，系统分析不同

高比例可再生能源电力系统通常指可再生能源（风、光等）在总发电量或瞬时出力中占比超过一定阈值的系统。国际标准：美国国家可再生能源实验室（NREL）将“高比例可再生能源情景”定义为年渗透率超过50%的电力系统，而瞬时渗透率可能高达100%。国内标准清华大学团队将风/光占比超过50%的能源自平衡系统定义为“极高比例”；中国电科院将新能源电量占比超过70%的送出场景视为“新能源极高占比系统”；部分研究认为