新版小白式手把手完整无坑版教程。从安装yolov5、视频转图片、标注图片开始，到详细说明如何训练自己的数据集，训练时间、出现的多种问题说明、训练可视化、检测效果。

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这是opencv2的用法，现在opencv3和4是COLOR_BGR2GRAY。因此有两种选择1. 要么将代码中opencv2的用法改成opencv3或者4的用法。2. 要么将cmakelists文件中的opencv4改成opencv2。

本文主要是将自己以前学的部分5G基础知识大致的归纳了一下。并标注出自哪处协议。内容主要是能力指标、网络架构、组网方案、网元、接口协议栈、信道及信号、端口、参数集、时频资源(帧结构、工作频段、信道带宽、栅格)，车联网相关。

文章目录一. 环境二. 使用STM32CubeMX三. USART DMA中断通信1. UART函数库介绍2. 编写代码3. 最终效果四. 软件调试五. 总结一. 环境硬件：stm32f103c8t6 核心板软件：STM32CubeMX 6.3.0软件：keil5 mdk二. 使用STM32CubeMX这里与前一篇串口通信文章只在于多了个DMA设置以及开启串口中断使能。STM32CubeMX实现串

详细完整版。从安装到练习绘制原理图、到正式绘制STM32原理图，以及补充一些设置、快捷键以及快速的操作。从零到掌握足够了。

本文来自各种3GPP协议，以及部分平时积累，为方便查询所作。按首字母顺序分类，以及常用分类（核心网网元功能、信道及信号包括sidelink、各种RNTI、协议层）。不定时更新。

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