灰色预测要等时距已知函数在某区间内若干点处的值，求函数在该区间内其他点处的值。这种问题适合用插值的方法解决。拉格朗日插值法：用的不多，在边缘处容易出现Runge现象。高次插值的Runge现象：当插值多项式的次数超过7时，插值多项式会出现严重的震荡现象。避免该现象的方法：将插值区间分成若干小区间，在小区间内用低次插值，即分段低次插值，如样条函数插值。

转载于太极创客：http://www.taichi-maker.com/homepage/esp8266-nodemcu-iot/internet-basics/

1.先下载processing软件，进行解压2.使用UTF8字体生成软件进行取模之后点击生成.h即可。

ESP32使用LEDC输出特定频率的PWM。

过流保护(OCP)：当电路电流超过预定最大值时，使保护装置动作的一种保护方式。不允许超过预定最大值电流，不然会烧坏电路的器件。过压保护(OVP)：被保护电路电压超过预定的最大值时，使电源断开或使受控设备电压降低的一种保护方式。2.简易过流保护电路允许的最大电流，由并联电阻R96和R95决定(电阻并联，可以增大承载功率)，此电路中最大电流为1A。计算方法：三极管导通时的钳位电压为0.7V，0.7V/

原文参考链接：https://www.instructables.com/ARDUINO-SOLAR-CHARGE-CONTROLLER-Version-30/

FOC控制算法学习笔记。

1.下载并安装python3查看电脑是否已经安装python，操作方法：win+r，启动命令窗口，输入cmd，输入python2.配置python3环境变量3.通过pip命令安装numpy、matplotlib和opencv库

上一节为低通滤波，最主要的作用是去噪高斯滤波去除高斯噪声中值滤波去除椒盐噪声双边噪声用于美颜高通滤波最主要的作用是用于检测边缘常见的高通滤波：对于3*3的卷积核，Sobel(索贝尔)没有Scharr(沙尔)好，因为Scharr(沙尔)可以检测出更细的边缘线。Sobel(索贝尔)比较粗糙缺点：计算边缘时，只能求一个方向，要么是横轴，要么是纵轴，最后再相加的出最终结果缺点：对噪声比较敏感，在其内部没有