VMware虚拟机下ubuntu如有不足之处，欢迎大家留言指正！

有时候想想，国内有些资源确实比较稀缺，但是我们一样不会落后！学习python和ROS这么久了，一直很少去实战，另外看到基于python编程的ROS话题通信教程实在是稀缺了，或者对小白不是那么的友好，所以写下这篇教程与你一起进步。关于ROS很基本的知识，比如：怎么启动roscore；怎么创建工作空间；source环境；python脚本的执行权限等我就不讲解了。主要是代码部分讲解！一、初始化工作空间二

写在前面的话

       发一波之前学python时的存货，整理的画图代码，许多代码不是我亲自写的，属于网络资源，但有不少进行了二次开发，如有侵权，请联系我删除！       所有的源代码下载链接：皮卡丘：玫瑰花：樱花：小猪佩奇：...

模式识别聚类方法——近邻聚类法、最大最小距离算法、层次聚类法、K-均值算法的算法原理

第六章（梯度下降法）作业