记录一下STM32H723ZGT6芯片的SRAM和FLASH组织分配图。

本文介绍了基于STM32F103C8T6的带积分限幅PID控制算法实现。针对执行器故障可能导致的积分饱和问题，提出了两种积分限幅方法：一是直接限制误差积分值，二是限制积分项输出。通过定时器中断触发PID运算，在位置式PID算法中分别对比例、积分、微分项进行处理，并增加输出限幅保护。文中给出了完整的C语言实现代码，包括变量定义、中断处理流程及两种积分限幅方式的具体实现，为嵌入式系统PID控制提供了实

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在linux下使用命令行快速安装vm-tools。

STM32F103系列五个特殊引脚作为GPIO时的配置方法。

修改Ubuntu的镜像源为华为镜像源。

KEIL中出现encountered an improper argument的解决办法。

解决VMware虚拟机下无法识别USB设备的问题。

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