目录问题描述：老版本：在新版本有对应的新的API：API说明：structural_similarity,peak_signal_noise_ratio问题描述：AttributeError: module 'skimage.measure' has no attribute 'compare_ssim'因为自动安装了最新版本的scikit，新版本的skimage的内置程序被重置了，可以卸载sci

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Opencv3实现单目视觉测距一、前言单目视觉测距：网上有很多关于单目测距的文章，主要借鉴的是OpenCV学习笔记（二十一）——简单的单目视觉测距尝试和单目摄像机测距（python+opencv）两篇文章，在这里特别作出说明。工作环境：Ubuntu16.04 + Opencv3.4.0 +Pycharm单目相机：DFK AFUX236-M12二、单目测距原理单目相机测距常用或者说实用的方法就是相似

目录问题所在：解决方法：问题所在：cannot import name '_registerMatType’错误，是因为同时安装了opencv-python和opencv-contrib-python 版本之间不匹配造成的，删除opencv-contrib-python后opencv-python也会出错，就把两个都删除后安装opencv-python及相匹配的版本的opencv-contrib-

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非参考指标来评估水下图像：①水下彩色图像质量评估（UCIQE）： 利用色度、饱和度和对比度的线性组合进行定量评估，分别量化不均匀的偏色、模糊和低对比度。②水下图像质量度量（UIQM）： 包含水下图像的三个属性，如水下图像色彩度测量（UICM）水下图像清晰度度量（UISM）和水下图像对比度度量（UIConM）。  UCIQE和UIQM的值越高，表示图像质量越好。...

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