枚举类型以Enum进行开头并定义对应枚举，如eColor为定义的枚举，则可以定义对应的枚举变量color;而color只能被赋值为对应的枚举属性，格式如上图所示.jztagtree{max-height:85vh;right:0px}.jzDown{top:10vh}.jztagtree li a{background-color:#b2c4d1}.jztagtr...

官网下载自行下载 地址:https://nodejs.org/zh-cn/download/

解决办法:在添加的字段上面加上该注解@TableField(exist = false)@TableField(exist=false)privateTypetype;.jztagtree{max-height:85vh;right:0px}.jzDown{top:10vh}.jztagtree li a{background-color...

1.SpringSecurity 鉴权 - [重点]RBAC 基于角色访问控制 Role-Based Access Control组成部分:RBAC模型里面，有3个基础组成部分，分别是：用户user、角色role 和 权限permssionUser(用户)：每个用户都有唯一的UID识别，并被授予不同的角色Role(角色)：不同角色具有不同的权限Permission...

由于项目中需要将查找的数据进行布隆过滤器进行过滤,使用的原因如下:由于前端会向后台请求数据,数据库中不存在该数据,会先向对应的redis中查询,如果redis中没有该数据则会向数据库去查询,当数据库没有该数据,那么多次请求后会损耗数据库的性能,解决方案:在redis中存储查询的空数据返回给前端后续问题:如果前端随机id进行查询的话,redis可能存储过多的无用数据占用内存这个时候就需要在redis

spring整合mybatis-plus1.添加依赖pom.xml提示：集成mybatis-plus要把mybatis坐标和mybatis-spring坐标去掉，避免冲突<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" ...

打开C2机器人示教器后点击Ctrl+ESC进入菜单，插上鼠标后进行机器人界面操作，安装对应的ULtraiso软件后右键点击对应ISO文件加载进入虚拟驱动中，然后点击对应的ISO镜像文件后点击STEP.EXE进行安装，如果出现提示信息则关闭KRC的相关应用即可；后续一路点击下一步即可；.jztagtree{max-height:85vh;right:0px}.jzD...

对示教器中的数据进行读取写入，其中自动状态下可以自由写入读取，手动状态下只可以进行读取；编写软件：vs code、pycharm、note++等都可以，我使用的是vs code；编写的语言：简单掌握HTML及javeScrip即可；HTML Code:<divstyle="float:left"><h2>...

plc对应配置：使用的为PROFINET通讯方式，PLC的机器人profinet地址是从600开始，创建4个对应变量进行连接，输出对应的变量即可传输机器人程序部分：发送标准编码的real数据，PLC端可直接使用ID数据进行real数据的判断。(注：使用CAST_TO函数后，Bytes[1]为对应二进制的低位，Bytes[4]为高位。上面的KUKA1对应的bytes...

Rsi文件说明上图中有四个文件，我们只需要简单的修改一下其中的RSI_Ethernet.rsi和RSI_EthernetConfig.xml就可以了，其中RSI_Ethernet.rsi主要是配置rsi的信号输出输入、数字的写入写出、当前机器人的位置、轴信息等，RSI_EthernetConfig.xml主要是配置机器人发给上位机的数据和上位机发给机器人的JSON...