命令安装的是最新版本，python3.6不支持。所以找一个python3.6支持的版本。python3.6安装opencv遇到报错。

realsense d435i驱动安装realsense d435i驱动安装从零开始配置ROS机器人系统环境_总结版#2 12安装双目相机修改launch文件将rs_rgbd.launch或rs_camera.launch文件中的<arg name="enable_pointcloud" default="true"/>由false改为true<arg name="enable_

本文主要记录YOLOv1的重要知识点、研读论文时产生的疑问问题及解决过程。本文出现的图片和部分文字源于网络，侵删~~文章目录1. YOLOv1重要知识点总结2. YOLOv1算法原理介绍3. YOLOv1网络结构图4. YOLOv1损失函数5. YOLOv1存在缺点6. 问题解决过程1. YOLOv1重要知识点总结输入图像尺寸：448×448将图片分成7×7个网格（grid cell）每个网格预测

原文链接：从零开始搭二维激光SLAM — 基于PL-ICP的激光雷达里程计如何跑通自己的雷达数据？需要调整哪些参数？1、录制自己的数据包#终端1roscore#终端2rosbag paly --clock XXX.bag#终端3 (/scan /odom是根据自己雷达的topic名修改的)rosbag record /scan /odom2、修改源码plicp_odometry.cc修改成自己雷达

在开发自主充电时，一般是先导航到充电桩附近，然后再进行微调，判断充电桩是否存在；接着小车180度旋转，后退对接充电桩。在这里，第一步就需要先运动至充电桩前，这里模拟发布一个充电桩点位。有两种方法：1、在RVIZ中使用2D navigation goal 可以实现任务目标点和位姿的发布。2、通过发布的话题为/move_base_simple/goalcatkin_create_pkg simple_

Keil5实用小技巧技巧1：代码自动补全功能。设置——Text Comletion——Symbols after——OK技巧2：删除备份文件、过程文件。方便给别人发送文件。删除前：删除中： 找到工程文件中的keilkilll.bat，打开如下点击keilkilll.bat，开始清理垃圾备份文件。删除后：...

最近发现一个比较好用的多点导航程序，分享出来。。。先看一下仿真的效果。。。再上源码。。。show_mark.py#!/usr/bin/env python# encoding: utf-8from visualization_msgs.msg import Markerfrom visualization_msgs.msg import MarkerArrayimport rospyimport

命令安装的是最新版本，python3.6不支持。所以找一个python3.6支持的版本。python3.6安装opencv遇到报错。

版本：matlab2018a知识1：调整仿真图的大小，自适应桌面，方便截图【或者直接快捷键：空格键】知识2：显示模块的名称【先选中某个模块，然后做如图设置。】知识3：给模块设置背景颜色，以及修改边框颜色【首先选中某个模块，再进行如下图设置】模块4：常量模块constant模块5：分路器模块Demux【2：第一路分配两个数；-1：表示第二三路随机分配】模块6：开关...

（一）使用matlab画多项式函数图像在用matlab画五次多项式的时候，发现使用y=(0.2771*t^3 - 0.081*t^4 + 0.0063*t^5);总是会报错。搜了搜资料，发现可以这么画：例如：五次多项式（quintic polynomial） y=0.2771t3-0.081t4+0.0063t5.m脚本文件t=0:0.01:5;p=[0.0063,-0.081,0.27...