下载连接：https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive。这是一台是1650显卡的迷你电脑。在ubuntu的软件仓库查看本机相关的显卡信息。版本对应tensorrt，因为我RT选的7.2.3.4。选择11.1.0的小版本否则在转序列化文件的时候就会出现类似提示。conda create -n 环境名 python=版本号。然后查下 CUDA对应的版本号

环境准备____YOLOV5安装进入Github官网 https://github.com/ultralytics/yolov5/releases版本自己选择！只要权重文件是对的 基本没问题。____PYTORCH 安装注意使用aarch64 所以在Nvidia 上下载即可：https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson-versi