总是碰到很多数学问题，有些东西碰到都得查一遍，干脆整理到一块凑成一篇文章

本文对SLAM中常见的传感器做出总结，以对SLAM输入端有一个比较全面的理解，分为相机类和非相机类：表示相机的位姿变换：场景中物体的远近和大小：恢复的场景和真实场景相差的比例。

至此解决了我碰到的VMware虚拟机开机报错+直接进入memtest的问题，出现该问题很有可能是因为grub出了问题，寻找修复grub相关的方法即可。

最近需要在C++中调用一些神经网络相关的东西，开始研究一下怎么在C++中使用pythonPython.hpython的开发者已经给出了关于C/C++的接口，为了简洁他们称之为“Python/C API”，与其相关的所有函数、类型和宏定义都包含在了头文件“Python.h”中，我们只需在代码中加入#include <Python.h>即可在使用其中的接口在C++中使用python啦在Ub