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如何学习、上手点云算法(一):点云基础

点云算法的学习基础,入门方法,相关领域,资源,开源库,算法等的介绍;以Open3D和PCL等为基础工具的点云处理代码讲解、实现;

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#学习#算法
qt点云配准软件

一款使用qt与open3d开发的点云配准软件,需要源码以及定制其他功能请私信

#c++
点云配准9:Colored-ICP的Open3D实现

Open3D Colored-ICP算法进行点云配准

cmake+pybind11打包c++库成python wheel安装包

有时候我们需要用c++代码,供python调用,本文提供将c++库封装成python接口的方法,并将库打包成可通过pip安装的wheel安装包

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#c++#python
能访问github网页但git clone不下来

通过自己的方式已经能够访问Google和github(这得自己解决),但是git clone的时候还是不行

#git#github
jsoncpp+cmake使用

jsoncpp编译及其使用

#c++#json
linux自动挂载并添加用户权限

linux挂载文件后,没有文件权限,使用uid和gid指定所需的所有者和所属组

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#linux
average per-pixel disparity error: EPE及不同距离值下的误差曲线

介绍epe的概念,作用;由epe推导出的不同距离下的物理误差曲线**一句话简单理解:epe是用于深度估计、以像素为单位的误差度量方式**

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#计算机视觉
Eigen计算三维向量的夹角以及空间变换矩阵

使用Eigen计算两个向量之间的刚体变换;当两个向量是点云平面法向量时,也就知道了这两个平面点云之间的刚体变换

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#算法
四元数、罗德里格斯公式、欧拉角、旋转矩阵推导和资料

四元数、罗德里格斯公式、欧拉角、旋转矩阵推导和资料

#算法
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