logo
publist
写文章

简介

该用户还未填写简介

擅长的技术栈

可提供的服务

暂无可提供的服务

cmake+pybind11打包c++库成python wheel安装包

有时候我们需要用c++代码,供python调用,本文提供将c++库封装成python接口的方法,并将库打包成可通过pip安装的wheel安装包

文章图片
#c++#python
能访问github网页但git clone不下来

通过自己的方式已经能够访问Google和github(这得自己解决),但是git clone的时候还是不行

#git#github
jsoncpp+cmake使用

jsoncpp编译及其使用

#c++#json
linux自动挂载并添加用户权限

linux挂载文件后,没有文件权限,使用uid和gid指定所需的所有者和所属组

文章图片
#linux
average per-pixel disparity error: EPE及不同距离值下的误差曲线

介绍epe的概念,作用;由epe推导出的不同距离下的物理误差曲线**一句话简单理解:epe是用于深度估计、以像素为单位的误差度量方式**

文章图片
#计算机视觉
Eigen计算三维向量的夹角以及空间变换矩阵

使用Eigen计算两个向量之间的刚体变换;当两个向量是点云平面法向量时,也就知道了这两个平面点云之间的刚体变换

文章图片
#算法
四元数、罗德里格斯公式、欧拉角、旋转矩阵推导和资料

四元数、罗德里格斯公式、欧拉角、旋转矩阵推导和资料

#算法
CGAL(5.6.1)安装、使用教程

本文是CGAL(5.6.1)在Windows下的安装、使用教程;

文章图片
点云分割-pcl区域生长算法

pcl的区域生长算法的使用和原理

文章图片
#c++
如何学习、上手点云算法(二):点云处理相关开源算法库、软件、工具

一些用于点云处理的开源算法库、软件介绍,主要包含:CloudCompare, MeshLab, PCL, Open3D, VTK, CGAL等

    共 14 条
  • 1
  • 2
  • 请选择