cmake编译测试openmp的效果，包含同样的for循环使用openmp加速，使用openmp加速并使用critical，不使用openmp的测试

记录open3d和pcl使用过程中常见的编译、运行问题

搭建一个图像处理程序框架，实现将图片像素读取至二维数组，对图片的打开、显示、保存等基本功能，并做灰度修正处理。图像处理的部分是c写的，主要是将图片读入二维数组，然后对每个像素的灰度值进行操作，c++主要是用于搭建处理程序框架...

以PCL 1.14.0，Open3D0.14.1为例，对基于PCL、Open3D开发的代码进行源码debug

jsoncpp编译及其使用

目录opencv 二维mat矩阵增加一行用途代码输出结果参考完opencv 二维mat矩阵增加一行用途有时候需要让矩阵增加一行，遇上的实例是我想把求得的仿射矩阵(2x3)变成一个透视变换矩阵(3x3)方便后面的运算，只需要增加{0,0,1}到最后一行就可以了；实际上透视变换矩阵的最后一行是{0,0,1}时，就是一个仿射变换代码#include <opencv2/opencv.hpp>#

3D边界框投影到2D图像的实现(Python)

有时候我们需要用c++代码，供python调用，本文提供将c++库封装成python接口的方法，并将库打包成可通过pip安装的wheel安装包

c++读写文本文件

linux挂载文件后，没有文件权限，使用uid和gid指定所需的所有者和所属组