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前言大学接触到多旋翼无人机以来,飞行水平未见提高,倒是一直在关注遥控设计和机体设计方面。本文记录关于BLHeli电调设计开发过程中的一些坑。参考文档:timegate 墨鸢,moyuan2000@163.com《无感无刷直流电机之电调设计全攻略 》逗倪豌儿,联系方式现已失效,《编译 BLHeli_S 的正确方式》BLHeli固件开源地址:https://github.com/bitdump/BLH

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到底了