实验环境

硬件：全志H3芯片，HDMI口插一个显示器DISPLAY ：0.0；一个USB摄像头，挂在/dev/video0上。
软件：Ubuntu16.04，运行MATE Desktop。
登录：用MobaXTerm通过SSH登录到Linux板卡。

需求

由于Linux板卡只有一个显示器，没有键盘鼠标。需要启动一个桌面程序（以Camorama显示usb摄像头为例）。

验证实验环境

如何验证显示器和摄像头：
printenv 从打印的信息中找一条DISPLAY …，它的格式是DISPLAYhost:NumA.NumB，例如在ssh终端打印出来是DISPLAY=localhost:10.0；在桌面终端打印出来是DISPALY=:0.0
ls /dev/video*可以列出摄像头。

具体步骤

  • step1：开机，SSH登录
    板卡有两个用户：一个pi，一个root。而桌面环境登录的用户是pi，所以ssh登录也登录到pi

  • step2：设置允许别的用户启动窗体程序

    xhost +

  • step3：设置窗口程序要输出的显示器：

    export DISPLAY=:0.0

  • step4：启动程序：例如

    camorama /dev/video0

  • step5：上述操作要求ssh终端中的用户与桌面用户一样，而若要在ssh中用root用户启动桌面程序就会报错

    No protocol specified
Error: couldn't open display :0

    要解决这个问题，需要在.bashrc中添加：

    export XAUTHORITY=~/.Xauthority

    保存退出，再使其生效：

    source ~/.bashrc

    即可用其他用户启动桌面程序。

现象

摄像头启动成功。
在这里插入图片描述

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