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git:解决server certificate verification failed问题

git:解决server certificate verification failed问题git出现Certificate verification failed开发板apt update出现Certificate verification failedgit出现Certificate verification failed问题描述在使用镜像网站或者代理进行git clone时,可能出现ssl证

#git
git使用学习七、解决报错error: Your local changes to the following files would be overwritten by merge

git使用学习七、解决报错error: Your local changes to the following files would be overwritten by merge前言方法一,丢弃本地改动方法二,暂存到堆栈区前言本篇记录git merge时的一个报错error: Your local changes to the following files would be overwrit

#git
通过直链下载google网盘里的文件

目录前言通过直链云下载保存在google drive的datasets前言科研学习的时候,很多数据集是保存在google drive上的,正常情况下国内打不开,也就下载不了。于是我翻到了一个解决方法。通过直链云下载保存在google drive的datasets教程在这就是把需要下载的文件的谷歌网盘ID记下来,然后复制到https://214214.xyz/tools/dlink/后面,比如id是

#人工智能
Git学习一、向github仓库提交代码,设置SSH公钥

目录前言一、创建仓库二、第一次提交代码三、提交代码修改四、设置git SSH公钥五、修改远端仓库url前言这段时间频繁写码,发现有的时候把代码放github上更容易管理,因此有必要回顾一下git命令了,这玩意许久不用生疏了很多一、创建仓库在github上登陆账号然后点绿色那个add repo就完事儿了二、第一次提交代码0.先在本地进入要提交代码的文件夹,比如git_dir,创建一个readme文件

#git#github
华为Atlas200DK开发从零开始3.目标检测模型CANN部署——以YOLOX、YOLOv5和Nanodet为例(2)CANN模型的转换,ATC转换工具

目录前言深度学习模型在AI芯片上部署的一般流程通过ATC工具进行模型转换ATC工具使用流程模型转换步骤1.其他框架转onnx2. onnx模型修改与优化3.使用ATC转换后记前言上一篇关于Atlas200DK博客CANN接口调用记录了CANN python接口的调用。这一篇讲一讲怎么把模型转换为CANN框架的om模型,以及ATC模型转换工具。注意!本文默认已经在Atlas200DK上搭建好了CAN

#深度学习#python#人工智能
路径规划算法1.1图搜索算法——可视图法

路径规划算法1.1图搜索——可视图法前言图搜索算法可视图法前言机器人自主运动三巨头:感知,规划,控制。规划又包括运动规划、路径规划。路径规划又包括全局规划,局部规划。路径规划,就是在给定的地图,找出一条从起点和终点的轨迹,随着任务逐渐复杂,这条线必须满足一些要求:路径最好短一些(最优路径),规划速度快一些(时间复杂度),不能碰到障碍物(避障),有解时一定能找到解(完备性),等等。图搜索算法机器人地

#算法
视觉SLAM十四讲学习5 位姿估计(8)直接法

视觉SLAM十四讲学习5 位姿估计(8)直接法前言直接法原理直接法优缺点前言本篇是SLAM前端的最后一节,直接法。直接法原理上篇提到的光流法,用于特征点的快速匹配,然后再通过重投影误差优化估计位姿。这是一种“两步走”的位姿估计法,即先匹配,再优化直接法基于光度不变假设,将匹配步骤省略,直接构建重投影误差优化位姿。首先给出相机模型,假设空间中某点PPP:P′=(TP)[1:3]p=1Z′KP′P'=

#计算机视觉#机器学习#自动驾驶
视觉SLAM十四讲学习4 (1)刚体变换与李群,李代数

视觉SLAM十四讲学习4 刚体变换与李群,李代数前言群定义李群与李代数的引出正交群与欧式群李代数的引出李代数so(3)so(3)so(3)的几何意义李群与李代数的转换后记前言本篇记录SLAM十四讲中的,李群与李代数。本篇与群论相关,因此相当不是很好理解。我反复看了五遍以上才稍微弄懂这一章。群定义群是一个集合GGG与一种运算◊\Diamond◊的复合,满足:1.封闭性:∀a,b∈G,a◊b∈G\fo

#线性代数#矩阵#几何学
华为Atlas200DK开发从零开始3.目标检测模型CANN部署——以YOLOX、YOLOv5和Nanodet为例(2)CANN模型的转换,ATC转换工具

目录前言深度学习模型在AI芯片上部署的一般流程通过ATC工具进行模型转换ATC工具使用流程模型转换步骤1.其他框架转onnx2. onnx模型修改与优化3.使用ATC转换后记前言上一篇关于Atlas200DK博客CANN接口调用记录了CANN python接口的调用。这一篇讲一讲怎么把模型转换为CANN框架的om模型,以及ATC模型转换工具。注意!本文默认已经在Atlas200DK上搭建好了CAN

#深度学习#python#人工智能
ROS报错:cannot launch node of type [octomap_server/octomap_server_node]:octomap_server

错误日志ERROR: cannot launch node of type [octomap_server/octomap_server_node]: octomap_serverROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros错误原因这个报错说的是打不开node,因为没有octomap_server这个type那么问题要么是路径找不到octomap-server,要

#python
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