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3连续操作:机械手从原点开始，按一下启动按钮,机械手的动作将自动地、连续不断地周期性循环。在工作工程中,如按停止按钮，则机械手将继续完成此周期的动作,回到原点后自动停止。2单周期操作:机械手从原点开始,按一下启动按钮，机械手自动完成一个周期的动作后就停止。2、控制要求:系统设有手动、回原点、单步、单周期、连续5种可选工作方式。4、手动操作是用按钮实现对机械手的每一步运动单独进行控制。1单步操作:每

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摘要：为实现大面积区域的环境热像监测，本文以重庆某高校训练场为例，研究了一种无人机区域环境热像监测技术。通过无人机采集环境热像，使用Agisoft Metashape软件进行无人机热红外影像拼接处理，并利用处理后的热红外影像进行环境热像监测与目标分析。研究表明，利用该技术可实现区域热红外影像的快速处理，并且处理成果可以为环境热像监测与目标热像分析提供有效参考与基础资料。关 键 词：Agisoft

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