Sophus库（Linux下）的安装（包含模板类.hpp，非模板类.h）

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IDE下载官网下载下载完成后解压sudo tar -zxvf filename.tar.gz -C 解压目录IDE使用进入到clion/bin目录，sudo ./clion.sh，之所以使用sudo启动，是因为有些编译插件的调用需要提权。我目前只知道这样做可以顺利运行，如有大佬另有指导，请私聊我。IDE激活1、学生激活，参见JetBrains的学生优惠，可以免费激活2、非学生激活登录账号后选择使用