28BYJ-48是一种28mm直径的永磁单极步进电机，具有5.625°步距角，支持四拍(32步/圈)和八拍(64步/圈)驱动。经1/64减速齿轮后，输出轴每圈需2048步(四拍)或4096步(八拍)。控制通过改变线圈通电顺序实现，包括单相、双相和半步三种驱动方式。例如八拍模式下旋转90°需执行1024步控制序列。该电机因价格低、易驱动，常用于入门学习和单片机实践。

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