https://blog.csdn.net/kyjl888/article/details/71305149

以相机1作为参考坐标系，三维空间一点P(X,Y,Z)在两个相机的像点是P1,P2。相机1无旋转平移，则P1=KP,P2=K(RP+T)【R,T是相机2相对于相机1的位姿】同时用t叉乘上式得：令【F即是基本矩阵】则本质矩阵为E当利用相关方法如八点法求得F后，结合相机内参数可求得本质矩阵E，从E中分解得到两相机相对位姿R,t。...

1、在pom.xml中添加了junit依赖,也执行了项目->reimport，在本地仓库也确实存在junit依赖包，打开里面的jar包也确实有Test.class、After.class等文件。但是编译时仍然说找不到org.junit。尝试了删除本地仓库的依赖重新下载不好使。2、后来实在不行就手动导入了一个intellij安装目录下的一个junit依赖，算是勉强应急。3、过...

1、包含数据集modelnet10、modelnet40：airplane、car、door、desk、guitar等。2、ShpaeNet是中一个比较常见的数据集，它能够完成部件分割任务，它总共包括十六个大的类别。包含数据集：ShapeNetCore：ShapeNet数据集的一个子集，干净的3D模型，经过手动验证的分类和注释标签。它涵盖55个常见对象类别，约51300个独特的3D模型。Shape

几何处理：是一种计算的方法研究世界中的物理对象，通过硬件扫描生成物理对象的三维模型然后做各种处理和分析。三维视觉：传统的3D视觉是指从图像中恢复底层的三维结构。

点云数据只是一种基本的、对物理目标三维结构的理解形式，一般无法直接使用。从点云重建网格模型的关键是从离散点构造出拓扑连接关系。确定表面一点法线的问题近似于估计表面的一个相切面法线的问题，因此转换过来以后就变成一个最小二乘法平面拟合估计问题。对一个平面来说，可以使用法线方式表示一个平面，则我们的目标就是求最小特征值对应的特征向量。对于点云来说，法线是很重要的一个属性。特征值对应的特征向量。

1、保存和导入工作区变量mat文件假如创建了两个矩阵A=[1,2;3,4],B=[0,1;1,0]则工作区就是这样的：当函数有一个数据量非常大的返回值时，每次调用函数都要执行一遍函数，每次都要等结果。。此时我们就可以把工作区保存，方便使用的时候load就好了。接下来保存成[name].mat就可以了。使用的时候点击导入数据->选择你要导入的.mat就可以了。这时...

1、定理和证明1 \documentclass[a4paper,UTF8]{article}2 \usepackage{ctex}3 \usepackage{amsthm,amsmath,amsfonts,amssymb}45 \newtheorem{theorem}{定理}%一定不能忘，否则会报错6 \begin{document}7\b...

几何处理：是一种计算的方法研究世界中的物理对象，通过硬件扫描生成物理对象的三维模型然后做各种处理和分析。三维视觉：传统的3D视觉是指从图像中恢复底层的三维结构。