通过检查变量的值和输出的信号，我们可以判断代码的正确性和性能。在创建工程时，我们需要选择适合我们的开发板的微控制器系列和型号。然后，我们可以为我们的工程选择一个名称和位置，并选择基于RTOS（实时操作系统）的工程模板。我们可以通过读取传感器数据，比如车辆的位置和距离，来计算所需的动作，比如转弯和刹车。现在，我们已经有了驱动电机和读取传感器数据的代码，我们可以开始实现自动驾驶算法。最后，我们需要对我

前言就是用Python做一个简易的音乐播放器，废话不多说，咱们直接开干当然，今天做这个肯定不是最简单的，最简单的音乐播放器，9行代码足以import timeimport pygamefile = r'歌曲路径'pygame.mixer.init()print('正在播放',file)track = pygame.mixer.music.load(file)pygame.mixer.music.p

微服务架构并无标准架构，不然什么架构师大会也不会各个系统架构百花齐放了。虽然没有固定的套路，却有一些经验，今天就来做一个总结。基于角色拆分这种拆分方式常见于基础设施以及其PaaS层的架构，比如服务治理、k8s、kafka。所谓基础组件的PaaS层是说，基础设施本身主要作为基础设施使用，是IaaS层。但是基础设施本身需要维护功能，需要增删改查等运维操作。业界基于开源做的二次开发也着重在做这方面的工作

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