创建一个catkin工作空间：mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace编译工作空间：cd ~/catkin_ws/catkin_makesource devel/setup.bash下载摄像头源码https://github.com/ros-drivers/usb_cam将包解压并放入上面的src#打开一个窗口启

问题描述：在使用了虚拟机后，原先摄像头本来应该显示现在显示了VMware USB device解决办法：找到服务里面的VMware USB Arbitration ，看看是不是开启的，如果开启了就关闭

注意我这个记录是跟着官网的object_detection做目标检测做的，配置文件什么的也是改的现成的，所以转pb文件会相对方便点，如果完全是自己训练模型准备数据，可能不太适合这么做，不过大神的话可以试着改一下export_inference_graph.py这个生成pb文件的脚本网上有很多是在训练模型的时候在构造模型时添加input和output标签，训练完后自动生成pb文件，如果是复杂模型

Traceback (most recent call last):  File "dataDeal.py", line 28, in    createJson("/home/wcs/train2014.json","/home/wcs/train")  File "dataDeal.py", line 8, in createJson    data=json.load(f)

这个问题在网上看了很多方法，根绝和我的错误对不上，没办法只好不停找寻，最终发现了一个合适的方式，其中原因我也说不清，也许其他人也会遇到，放出来让大家瞧瞧吧我之所以会遇到这个问题我认为不是代码问题。我把项目部署到Linux上时遇到这个错误，但在windows上这个问题不存在。results = sockQuery(query)//zmq 通信获得了json数组大概是这样

Future Frame Prediction for Anomaly Detection – A New Baseline论文链接：https://arxiv.org/pdf/1712.09867.pdf论文里面提供了GitHub链接但是似乎有些问题，直接转到另外一个https://github.com/feiyuhuahuo/Anomaly_Prediction这个是经过测试了，可以正常使用，

基于Transformer 的变化检测模型测试

Transformer用于语义分割

搞了大半天这个，最方便的办法就是：1.安装Windows 版的 git 工具（已经安装了就忽略）2.直接pip install git+https://github.com/philferriere/cocoapi.git#subdirectory=PythonAPI中间最有可能遇到的错误就是缺少vs编译器，按照提示下载安装就行了。其他的错误解决起来比较麻烦，别管，认真的！...

搞了大半天这个，最方便的办法就是：1.安装Windows 版的 git 工具（已经安装了就忽略）2.直接pip install git+https://github.com/philferriere/cocoapi.git#subdirectory=PythonAPI中间最有可能遇到的错误就是缺少vs编译器，按照提示下载安装就行了。其他的错误解决起来比较麻烦，别管，认真的！...