推理模型应用的架构如下安装samplesgit clone https://gitee.com/ascend/samples.git获取mnist的air格式模型wgethttps://modelzoo-train-atc.obs.cn-north-4.myhuaweicloud.com/003_Atc_Models/AE/ATC%20Model/lenet/mnist.air模型转换atc --

前提：已经在x86的电脑上安装了vmware虚拟机，在虚拟机中安装了ubuntu18的镜像。创建用户：useradd -d /home/HwHiAiUser -s /bin/bash -m HwHiAiUserpasswd HwHiAiUser说明：-d：指定用户的家目录-s：用户的登录shell-m：创建用户家目录安装CANN开发工具启动镜像，执行下面命令：./Ascend-cann-toolk

注意：巨坑提醒：python版本和mindx sdk有关联，python3.7.5最高支持的mindx sdk版本为2.0.3如果使用2.0.4版本，会报错：如果有遇到这类问题的小伙伴一定要记得注意一下Python和MindX SDK的版本哈。MindX SDK2.0.4推荐Python用3.9.2版本，我的上面使用3.7.5是报错了。基于MindX SDK部署应用的源码介绍Mindx sdk提供

前提：在200DK上安装了cann5.0.4版本，ubuntu18的系统。添加ROS软件源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'添加公钥sudo apt-key adv --keyse

SD卡制作：Step1:sd制作我使用的是CANN 5.0.4版本，ubuntu为18.0.4，安装dd镜像（其实我不懂dd是啥意思）https://support.huaweicloud.com/dedg-A200dk_3000_c75/atlased_04_0013.htmlStep2:通过网线接好后，远程登陆登录：ssh HwHiAiUser@192.168.1.2用户HwHiAiUser缺

MindX SDK 是华为推出的软件开发套件(SDK)，提供极简易用、高性能的API和工具，助力昇腾AI处理器赋能各应用场景。安装SDK：在/home/HwHiAiUser目录下新建MindX_SDK文件夹。执行./Ascend-mindxsdk-mxvision_2.0.3_linux-aarch64.run --install注意：这里我后面改成了2.0.3去安装了。我没安装2.0.4版本的M

在Interactive_server.cpp文件中添加一项，以便能够停止和启动CAN任务，当PLC退出时，能够在终止自身之前停止所有运行的任务。参考：https://openplc.discussion.community/post/openplc-using-can-bus-9820826?step1:添加自己的 canbus .cpp 代码，在main.cpp文件上为CAN接口创建一个任务，

esp32ollama大语言模型

基于NVIDIA Thor驱动的Qwen2.5-VL多模态大模型，使搭载so101机械臂的机器狗KittyDog能够理解人类指令、感知环境并执行任务，最终实现端到端的“取外卖”演示，支持通过Web界面进行自然语言交互。队伍4:XBartender。

前提：在200DK上安装了cann5.0.4版本，ubuntu18的系统。添加ROS软件源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'添加公钥sudo apt-key adv --keyse