树莓派里面有GPU和ARM CPU，GPU先上电运行，然后再引导ARM运行树莓派的GPU底层固件（Bootloader）是闭源的，但可以在此基础上引导自己的U-Boot、Linux kernel，也可以不用U-Boot和Linux，直接引导裸机程序或者RTOS；这种引导方式和Xilinx ZYNQ类似，ARM和FPGA一个先启动一个后启动。一些其它的树莓派嵌入式相关的开源仓库：(1) 运行在 Ra

C语言使用链表实现队列（Queue、FIFO）模块

QEMU对树莓派的支持信息详见QEMU源码中的qemu\docs\system\arm\raspi.rst内容如下：QEMU支持的一些嵌入式设备中，树莓派支持的外设最多，甚至都支持了VideoCore firmware (property) 2D 3D显示加速和视频编解码，这和对Intel和AMD的支持差不多了；而其它的嵌入式芯片都没有支持2D显示加速、图片编解码、视频编解码。

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触摸屏一般用于手机、平板、手表、笔记本电脑、车机、白板、工业屏幕（电子产品屏幕）、触控板等，此外单独的触摸按键和触摸屏有联系但技术路线区别较大；触摸屏和显示屏是两个不同的东西，在使用上触摸屏只是和显示屏贴合在一起，它们有各自的驱动芯片，互不关联，只是在软件层将显示坐标和触摸坐标绑定在了一起；触摸屏的种类：电容触摸屏（干扰环境小的普通环境）、电阻触摸屏（用于传导干扰大和有水环境的工业设备上）、超声波

当您排除了 3D、仿真、主动推理、视觉生成和 VLM/VLA 后，世界模型赛道褪去了所有“视觉奇观”和“语言红利”的浮华，只剩下“纯 JEPA（抽象表征）”这一条最硬核、最反共识的路线。竞争格局：这条路线目前在全球范围内主要由引领理论，由具脑磐石在中国进行工程化突围。核心信仰智能的本质是理解事物背后的抽象概念和物理因果，而不是死记硬背像素或文本细节。业界普遍认为，这是突破当前具身智能“数据荒”与“

文章摘要： 表征式世界模型（Representational World Model）是一种在抽象表征空间（latent space）中预测未来状态演化的AI架构，核心特点是不依赖像素级重建，直接学习物理世界的语义规律。2026年成为产业爆发元年，形成两大技术谱系： JEPA谱系（Meta/AMI Labs主导）：通过联合嵌入预测架构，在潜空间自监督预测未来抽象特征，代表模型包括V-JEPA、Ad

JEPA架构在自动驾驶领域的研究进展（2026年） 核心机构： AMI Labs（LeCun创立）完成10.3亿美元融资，推出V-JEPA系列模型，数学证明JEPA学习能力 日冕开物（中国）获数亿元融资，开发LaMPA架构，技术可迁移自动驾驶 Nexar（以色列）基于V-JEPA的BADAS系统实现99.4%事故预测准确率 车企布局： 小鹏发布Drive-JEPA论文，3亿参数模型创SOTA 长安