本文介绍ubuntu20.4安装qemu虚拟机的过程，通过git下载qemu源码，本地编译、安装并进行版本查询，确认安装是否成功。

本文描述stm32的freertos的源码移植的软件包下载，由于本文基于标准库进行移植，因此软件包包含标准库STSW-STM32065，以及Freertos的工程源码包和内核源码包的下载。freertos的源码下载均在github上下载最新的软件版本。

常用的STM32的软件开发方法都是基于MDK keil或IAR集成开发环境，但以上两个集成开发环境软件都是需要收费的，且价格较为昂贵。本节介绍一种在ubuntu上安装arm gcc（arm-none-eabi）的方式，用于编译STM32的程序。该交叉编译器可用于编译arm cortex -M和cortex -R系列芯片的交叉编译。