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宝塔nginx服务器配置ssl

1.准备好证书我这里的是阿里的域名(已备案),可以申请一个免费的一年的ssl。申请成功后,把选择nginx,把证书下载下来。得到两个文件:key文件是私钥pem文件是证书2.上宝塔,配置一下点击网站,然后点击设置站点配置,ssl选项把对应的文本复制进去即可问题:1.如果配置了访问发现访问不了https,确认服务器端口443打开2.大部分免费CDN不支持SSL,若有用CDN无法正常访问的,可以尝试关

GR00T N1.6 做长时序任务\DeepStream 里的 Cosmos Reason 不只是简单告诉你“现场看到了什么”,它可以生成文字指令

实际部署时通常这样工作:外部任务管理器 / 行为树负责拆分长任务(例如:把“清理桌子”拆成“拿起杯子 → 放到盘子 → 拿起盘子 → 放到架子”),每次只给模型当前子目标(subgoal)的语言指令,模型根据当前图像 + 机器人状态 + 当前指令,预测一段动作块(16 步左右),机器人执行部分动作后,重新观察场景,更新指令,再请求下一段动作,循环这个过程,直到完成整个长任务。任务比较固定(比如重复

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#机器人#python#深度学习
CRMEB登录授权问题,微信小程序用户登录报错Error: MiniProgramError,小程序用户登录,Failed to cache access token 原因

因为之前使用www-data用户运行的项目,所以symfony_cache目录已被www-data创建,且其他用户不可写,直接删掉这个目录或者修改权限就可以了!注意这里解决的是微信小程序用户登录-----报错Error: MiniProgramError。symfony/cache会在/tmp目录下建立:symfony_cache来储存临时缓存。overtrue/wechat 默认使用的是 sym

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#小程序#微信小程序
在pycharm中使用ros报错,import rospy 显示有错误,在终端中import rospy能通过

问题描述: import rospy 显示有错误,在终端中import rospy能通过,这种问题说明rospy已经安装成功,但是没有导入到pycharm中解决办法:1、依次点击File->settings->Project interpreter2、点击上部选择框里的小箭头,选择show all3、点击左下角5个图标中最右面一个图标(show paths for the select

#pytorch#人工智能
thingsboard结合echarts开发仪表库,源码分享-自动驾驶云平台

注意id不能和其他部件重复。var myChart;self.onInit = function() {var dom = $('#myChart');dom.width(self.ctx.width);dom.height(self.ctx.height);// self.ctx.flot = new TbFlot(self.ctx);// 基于准备好的dom,初始化echarts实例myCha

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#echarts#javascript#ecmascript +2
Experiment A:确定 Kp/Kd,找到真实机器人一个稳定、响应足够快、但不明显振荡的控制工作点。

Experiment A:确定 Kp/Kd,找到真实机器人一个稳定、响应足够快、且不明显振荡的控制工作点。测每个关节的真实 Kp/Kd response。采集 q_target / q / dq。得到 actuator dynamics。actuator delay 太大。这恰恰是 SysID 要辨识的东西。高频 command 下严重跟不上。这时候就不要继续盲目提高 Kp。有一点 oversho

#机器人#人工智能
用c#写一个如图的人机交互界面

项目需求用c#写一个如图的人机交互界面界面尺寸640X1025,按键大小随意,放的下就行,显示界面为黑底白字,字型字号随意,看着像就行。功能按键只需要实现MENU跟两个翻页按键就行~(具体后文附上)实现功能在某一页面安下某按键,能够跳转到对应的页面。例如MENU页面下按下左一行选键能够显示对应界面(后附图以及页面跳转逻辑)对于某些功能键(如MENU键)能够从任意当前页跳...

ngc new deepstream9.0-----deepstream vlm vllm Cosmos-Reason2、Qwen-VLDeepStream9.0 在DeepStream中使用VLM

https://catalog.ngc.nvidia.com/search?filters=label%7CDeepStream%7Cpltfm_deepstream&orderBy=weightPopularDESC

#学习
宝塔中的强制https是什么意思

宝塔网站->设置->配置文件其中的强制https是什么意思,就是一般我们访问网页通过直接输入域名,但是这个时候浏览器自动给的是http,我们想要浏览器安全访问就需要将http强制转换为https,需要的端口是http 80端口https的443端口,我们看到配置文件中的代码应该是这样的:listen 80 default_server;listen 443 ssl http2 defa

untime library [libssl.so.1.1] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by files in

【代码】untime library [libssl.so.1.1] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by files in。

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#linux#ubuntu#运维
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