Zephyr RTOS 是一个开源的实时操作系统，专为资源受限的嵌入式设备设计。为了支持多种硬件平台和外设，Zephyr 采用了设备树（Device Tree）机制来描述硬件资源。设备树是一种数据结构，用于描述系统中的硬件组件及其配置信息。本文将详细介绍如何在 Zephyr 中使用设备树，包括设备树的基本语法、如何添加外设支持以及如何在 Zephyr 项目中配置和使用设备树。