本文介绍了在UnrealEngine4.27中搭建基于澳大利亚农村场景的无人机仿真环境的方法。通过AirSim插件和RuralAustralia资源包，可创建高度真实的无人机飞行环境。具体步骤包括：创建UE4.27项目、导入场景资源、配置AirSim模块、设置游戏模式等。该仿真环境具有真实视觉效果和物理模型，支持多种传感器和控制方式，适用于无人机路径规划、计算机视觉训练等开发测试需求。

主线程 (初始化全局 event_base。执行其他关键初始化 (stats_init()创建工作线程并进行初始化 (thread_init(settings.num_threads, main_base)承担监听 (listen) 和接受 (accept) 新连接的职责。启动主事件循环 (event_base_loop(main_base, 0)工作线程 (每个工作线程拥有自己独立的 event